宝马军用摩托车
宝马公司生产的军用摩托车型号众多，主要有R4、R11、R12、R35、R61与R75等，这些摩托车从二战前就已研制并已实现量产，除个别型号（如R35）是轻型车外，宝马大多型号的摩托车都属重型车，配双缸风冷式发动机，带4速（带倒挡）变速箱，动力强劲，可算是各参战国中性能最优秀的摩托车。在德军部队配备的摩托车中，宝马军用摩托车数量是相当多的，在战场上屡见德军驾驶它们执行各种任务与直接在前线作战的身影，是德军一支不可忽视的力量。
春达普（Zϋndapp）军用摩托车
春达普（Zϋndapp）军用摩托车是以二战前的民用摩托车为基础改装的，与宝马军用摩托车一样，它也是德军装备数量最多的军用摩托车之一，型号有K500、K600、K800和KS500、KS600、KS750等。 春达普（Zϋndapp）军用摩托车的结构简洁粗壮，特别结实，关键的支撑件用钢管制作，因此能适应各种恶劣环境，可靠性十分好，坚固耐用，也很受德军的欢迎。
DKW和NSU军用摩托车
二战中，德军部队还拥有DKW公司和NSU公司生产的军用摩托车，其中DKW主要型号有DKW RT100、DKW RT125、DKW NZ350和DKW NZ500；而NSU则有NSU 251OS、NSU 501和NSU 601OSL；虽然这些军用摩托车数量较少，整体性能亦不如宝马（BMW）和春达普（Zϋndapp），但也是组成德军摩托化部队的一支重要力量。