大众军用小车
VW82型军用小车（有称VW82桶车）和VW166型两栖军用小车（也有称VW166型桶车）是德国大众公司在二战中生产的两种有名越野车，其中VW82型军用小车在二战期间就生产了52000多辆，是德军在二战中拥有数量众多的军用越野车之一。大众军用小车最大特点是轻巧，结构简单可靠，机动性好，因此广受德军的喜爱。二战中，这些VW82军用小车大量配备给德国陆军的侦察与通信部队，也是不少德军中下级军官使用的专车。而VW166型两栖军用小车则是一种水陆两用的越野车，该车适用于在河网密集交错的地区行驶，VW166型两栖军用小车在1942年底投产，但生产数量并不多，大多装备给德国党卫军部队使用。
霍希军用小车
霍希（Horch）军用小车也是二战中德军拥有数量较多的军用小车之一，在波兰战场、东、西线战场及非洲战场上，都经常可见其与德军部队一起出现在前线中。1940年6月16日，在法国福煦大街举行的庆祝德军占领巴黎的游行检阅中，就有两辆隶属德军第30步兵师的霍希军用越野车在阅兵台前驶过，一辆车上还在高射炮架上架着一挺MG34机枪。霍希军用小车有多种型号，分有轻型与中型车两种，主要型号有Horch typ 1a/1b 、Horch typ 830 /830B以及Horch typ 40等；轻型车大多作指挥车用，而中型车则作运兵越野吉普车用，也有一些改装为战场救护车用。
奔驰军用小车
二战中，奔驰作为当时德国最大的汽车生产商，不但生产了大量的军用卡车，还生产了数量众多的军用小车装备德军。二战中奔驰军用小车型号很多，有Mercedes-Benz typ 200、260、290、320、340，还有Mercedes-Benz 160、170及Mercedes-Benz L500A等。其中在二战前为希特勒及轴心国元首生产的专用座驾更是世界有名的防弹小轿车。此外Mercedes-Benz 170VK（军用版）所具有的防弹能力与和良好的越野机动性能，更是为德军军官所喜爱。奔驰的军用小车一直是德军在二战中的重要机动力量，一直活跃在二战各战场及各占领地区中。
斯太尔军用小车
斯太尔（Steyr）军用小车是二战开始后才正式装备德军，型号主要为斯太尔1500A（Steyr typ 1500A/2000A），其中斯太尔1500A/01型小车设备配置较高，车身坚固耐用，安装了空气冷却的8缸发动机动力，动力系统强劲，有良好的越野性能，且可乘坐8人之多，因而大多被德军用作高级军官战场专用的指挥车，也有部分用作德国高官的座驾，到了战争后期，还有一些被改作了运兵车用。该型车从1941年到1942年在奥地利斯太尔工厂一共生产了12450辆。
其它品牌军用小车
二战中，德军还拥有由欧宝（Opel）、宝马（BMW）等汽车公司生产的军用小车，这些军用小车各型各类，数量众多，且大多具备良好的越野性能，同样为德军部队提供了不可轻视的轻型机动力量。