“家具车”自行高射炮车
德军“家具车”（有译“四轮马车”）自行高射炮车是在Ⅳ号坦克底盘上安装一门37mm防空炮改装而成。1943年下半年开始，由于盟军的空袭越来越多，为此德国开发了“家具车”自行高射炮车以对付盟军强击机的低空突防。从1944年3月到1945年3月，德国的埃森工厂共生产了240辆该型自行高炮，配属给德军装甲师所属坦克营中的防空排，主要在行进中和战场上为部队作防空掩护。
“旋风”自行高射炮车
“旋风”自行高射炮车是在“家具车”自行高射炮车的基础上临时设计生产的，它主要利用损毁的德军Ⅳ号坦克的底盘，装备20mm四联防空炮改装而成。以弥补当时防空火力的严重不足。该型车从1944年7月开始生产，至同年11月一共改装完成了86辆，主要装备德军装甲师下属装甲团的防空排；由于该炮车作战性能不是很理想，远远比不上37mm的自行高炮，所以很快就停产了。
“东风”自行高射炮车
由于装备20mm防空炮的“旋风”自行高射炮车表现不理想，于是德国研发了装备37mm防空炮的“东风”自行高射炮车作替代，该型炮车也是使用Ⅳ号坦克的底盘，1944年7月生产出“东风”样车，测试情况十分理想，德军随之订购了100辆，只是此时已是二战末期，从1944年11月正式开始投产至1945年3月也只生产了44辆。
38（t）自行高射炮车
38（t）自行高射炮车是将20mm防空高射炮安装在德军38（t）L/M型坦克底盘上改装而成的，底盘上用10mm钢板将高射炮围住，形成一个战斗室，射击时战斗室四周上部的钢板可放下一定角度，使高射炮可作360度转动；该火炮射速较高，炮弹消耗很大，且由于射击时震动较大，影响了射击的精度。在尚未用Ⅳ号坦克改装自行高炮前，由于德军装甲师缺乏战场防空火力，所以就临时将地面用的Flak 38 L/55 20mm高射炮装在38（t）坦克底盘上，作自行高射炮车用，该炮车在1943年至1944年间共生产了150辆。并于1944年开始装备德军部队，首先装备的是武装党卫军第1、第2和第12装甲师，后继续装备了武装党卫军第17装甲师及一些陆军装甲师，当时这些部队都是部署在西线战场与在法国诺曼底登陆的盟军作战，但由于该型炮车装甲薄弱，高炮火力也不够强，因此战损也比较严重。
Ⅰ号自行高射炮车
德军Ⅰ号自行高射炮车是德国在二战早期的一种战场防空炮车，由于当时德军Ⅰ号坦克因落伍而闲置，因此德军就拆除了该型坦克的炮塔和部分车体，利用其底盘，装上一门20mm Flak 38型防空高射炮，改装为自行高炮。1941年，德军第614防空营接收了24辆Ⅰ号自行高射炮车。但由于该炮车战斗室基本敞开，装甲也十分薄弱，在战场上生存能力极差。1943年，在斯大林格勒战役中，614防空营的Ⅰ号自行高射炮车全部被摧毁，该营也全军覆灭。