Ⅰ号坦克
Ⅰ号坦克是德国在1934-1937期间生产的轻型坦克，战前作训练坦克用，二战爆发后改作作战坦克，第一次实战是1937年的西班牙内战，有约100辆A型坦克提供给弗朗哥的军队用，在战争中暴露了不少问题，装甲弱，整车防护能力低，发动机动力不足，机动能力差，驾驶舒适度差，由于舱盖合上后视野很差，所以作战时车长要探出炮塔观察导致伤亡。二战爆发后，尽管问题存在，但Ⅰ号坦克（包括Ⅱ号坦克）在闪击波兰和法国战役、入侵挪威和丹麦的战争、入侵苏联战争和北非战争中，不断成功地突破对方防线并进行快速的深纵迂回，显示了坦克作战的价值，发挥了很大作用。
Ⅱ号坦克
Ⅱ号坦克于1934年开始研制，样车（Pz.Kpfw Ⅱ Ausf a1） 完成于1935年10月，后经长达二年的不断改进，经过多个型号（a1. a2. a3.b.c）的测试,对传动轴、发动机布局、及装甲厚度等作了大量改动后，定型生产了A、B、C型，极大地提高了坦克的可靠性和稳定性。Ⅱ号A、B、C型坦克的基本参数区别不大，这3个型号的坦克一共生产了近1200辆，在二战初期，这些坦克是德军装甲部队的主力。随着后续的开发改良，后又生产了D/E型（快速攻击坦克）、F型、G型（轻型侦察坦克）、J型（VK.1601）（重装甲步兵坦克）、H型（VK.03）（轻型侦察坦克）、M型（VK.01）（轻型侦察坦克）和L型。
Ⅲ号坦克
Ⅲ号坦克从1936年开始定型量产，1939年已进入大产量期，由于最终量产的Ⅲ号坦克的悬挂系统改用了扭杆弹簧悬挂，使坦克的行进质量变得更好，在大大提高坦克行进机构的寿命同时，也大大提高了坦克炮射击的稳定性和准确性；在后期坦克换装50mm和75mm坦克炮后，火力更是大大增强，使该坦克成为了支援步兵作战的主力；Ⅲ号坦克乘员5人，炮塔3人，车身2人。Ⅲ号坦克一共生产了5600多辆，直到豹式坦克的投产才停止生产。由于Ⅲ号坦克的底盘的扭杆弹簧悬挂系统（世界第一次使用）的优越，其后在此底盘上产生了很多变形车（如在战场上战绩突出的Ⅲ号自行突击炮车）。
Ⅳ号坦克
Ⅳ号坦克是二战中、后期德军装甲部队的一种中型主战坦克，从1938年年初Ⅳ号A型坦克交付开始（Ⅳ号坦克的研制始于1934年），该型坦克的武器、装甲和动力系统不断改进，从A、B、C、D、E、F、G、H到J型，到1945年，德国一共生产了Ⅳ号系列坦克8500多辆，是二战期间德国生产数量最多的一种坦克。足足占德国二战时间坦克总产量的三分之一有多。Ⅳ号坦克一直在战斗中保持极高的战斗力，与苏军的T-34坦克对抗也不落下风。
Ⅴ号黑豹坦克
Ⅴ号（黑豹）坦克属重型坦克，它从1942年11月开始生产，首批生产的型号是D型，随后继续有改进后的A、G型（1944年并已着手研制豹式和豹式Ⅱ型，但因当时战争已进入德本土，生产已呈混乱状态，因此尽管样车已研制出来，但最终也未能量产）。Ⅴ号（黑豹）坦克一共生产了近6000辆，由于其有坚固的前装甲和火力强大的坦克炮，其优越的防护和作战性能受到德军的赞扬（苏军在库尔斯克战役后用缴获的一些豹式坦克进行测试，用一门7.62mm的T-34坦克炮在100m距离外对准豹式坦克的前装甲射击，射出的30发穿甲弹仅有一发能击穿其正面装甲；而豹式坦克的火炮却可以在1200-1500mm距离从正面击毁T-34坦克）。但该车由于太重所产生的机械故障和车侧装甲太薄等问题，故也一度影响了它作战能力的发挥。
Ⅵ号虎式（虎Ⅰ）坦克
虎式坦克于1942年7月开始定型生产（此前已经过多年的研发），至1944年8月共生产了1300多辆，定名为Pz.Kpfw Ⅵ号”虎”式（虎Ⅰ）坦克。虎Ⅰ坦克有2种正式型号，分别为“E”型和“H”型。虎Ⅰ坦克是一种重型坦克，车身和车体上部采用一体式焊接；虎Ⅰ坦克的装甲防护十分强大，其车体正面装甲为100，炮塔正面装甲110mm，侧面和背面装甲也有80mm厚，敌方火炮几乎无法将其击穿。虎Ⅰ坦克装备了88mm Kwk36 L/56火炮和二挺MG34机枪，其88mm火炮（原是一种防空高射炮,在北非战役中转作反坦克炮用，战绩十分突出，受到希特勒的极度欣赏。其威力强大，敌方坦克基本上难以抵挡其一击。
Ⅵ号虎王（虎Ⅱ）坦克
德军Ⅵ号虎王（虎Ⅱ）坦克是一种重型坦克，从1943年12月开始定型量产，到1945年3月，一共生产了480多辆，由于其炮塔由“保时捷”（有译“波尔舍”）和“亨舍尔”两个公司分别研制，故分别有“保时捷虎王”VK4502（P）和“亨舍尔虎王”VK4503（H）二种不同称呼。虎王坦克是二次大战中正式量产的重量最大，防护力最强，火力最猛的坦克，但由于车体过重造成超载，耗油量也十分大，使其机动性能大为降低，是一种防御能力强于进攻能力的坦克。
35（t）坦克（捷克产）
35（t）坦克是捷克在1934年研发，1935年定型（LtVz35）并开始量产的一种早期坦克，1939年德军侵占捷克后改名为Pz.Kpfw.35（t）纳入德军现役。35（t）坦克在1935年至1938年间生产了424辆，作过一些改型，1939年德军接收了219辆，装备了德军第1轻装师，先后参加了入侵波兰、法国和苏联的作战；该型坦克在火力和防护上都超过了当时德军的Ⅰ号和Ⅱ号坦克，在战争初期起过一定作用，后来随着战争的发展，这种坦克的装甲与火炮已完全落后，根本无法与苏军和盟军的坦克对抗，到了1942年，这种型号的坦克就停产了，战场上余下的坦克则改作训练与非战斗用途，也有一部分被斯洛伐克和罗马利亚军队使用到战争结束。
38（t）坦克（捷克产）
该型坦克为捷克斯科达公司研发的一种轻型坦克，1938年定名为LtVz38，在德军占领捷克后被改名为PzKpfw 38（t）, 开始大量生产并装备给德军装甲部队。至1942年停产为止，一共生产了1400多辆。其包括有A、B、C、D、E、F、G、S等多种型号。