75mm“黄鼠狼”Ⅱ型反坦克炮车
型号：75mm Pak40/2 Fgst Pzkpfw Ⅱ Sd Kfz 131

参数：长：6.36m，宽：2.28m，高：2.20m；车重：10.8t；乘员：5人；

最大车速：40km，最大行程：190km；

炮塔左右旋转范围：左32°，右25°，上下活动范围：-8°～+10°；

装甲厚度：前部：30～35mm，两侧：10～15mm，后部：10～15mm。

武器配备：1门Pak 40/2型75mm火炮；1挺MG34型7.92mm机枪。

携弹量：炮弹37发，机枪弹600发。

1942年6月-1943年6月用Ⅱ号F型坦克底盘改装了576辆，1943年7月-1944年3月又改装了75辆。共生产了650多辆。这些炮车大多都装备东线作战的德军部队。

76.2mm“黄鼠狼”Ⅱ型反坦克炮车
型号：76.2mm Pak36（r） Fgst Pzkpfw Ⅱ Sd Kfz 132

参数：长：5.65m，宽：2.30m，高：2.60m；车重：11.5t；乘员：4人；

最大车速：40km，最大行程：190km；

火炮右旋转50°角；

装甲厚度：前部：30mm，两侧和后部：14.5mm；

武器配备：1门苏制76.2mm Pak 36（r）L/51火炮，1挺MG34型7.92mm机枪；

携弹量：炮弹30发，机枪弹900发。

该型车是将缴获的苏制76.2mm Pak 36（r）L/51火炮安装在Ⅱ号D/E坦克的底盘上，从而改装为反坦克炮车。该型车从1942年5月完成第一批150辆改装，从1942年4月到1943年6月共完成201台的改装。该型反坦克炮车主要配备在东线作战的德军装甲师和机械化步兵师，在1944年后逐渐从战斗一线消失。

76.2mm“黄鼠狼”Ⅲ型反坦克炮车（MarderⅢ/Sd.kfz.139）
型号：Panzerjager 38（t） fur 76.2mm Pak36（r）

参数：长：5.85m，宽：2.16m，高：2.50m；车重：10.67t；乘员：4人；

最大车速：42km，最大行程：185km；

装甲厚度：10-50mm；

武器配备：1门苏制76.2mm Pak 36（r）L/51火炮，1挺MG34型7.92mm机枪；

携弹量：炮弹30发，机枪弹1200发。

该车用Panzerjager 38吨坦克底盘改装。1942年4月到11月共改装了344辆，1943年改装了19辆。

75mm“黄鼠狼”ⅢH型反坦克炮车（MarderⅢ/Sd.kfz.138 H）
型号：75mm Pak43/3 auf Pzkpfw 38（t） Ausf H

参数：长：5.77m，宽：2.16m，高：2.51m；车重：10.8t；乘员：4人；

最大车速：35km，最大行程：240km；

装甲厚度：8-50mm；

武器配备：1门75mm Pak 40/3 L/46火炮，1挺MG34型7.92mm机枪；

携弹量：炮弹38发，机枪弹1200发。

该车用Pzkpfw 38（t）H型坦克底盘改装。1942年10月至1943年4月共改装242辆，后又改造了175辆。

75mm“黄鼠狼”ⅢM型反坦克炮车（MarderⅢ/Sd.kfz.138 M）
型号：Panzerjager 38（t） mit 75mm Pak40/3 Ausf M

参数：长：4.95m，宽：2.15m，高：2.48m；车重：10.5t；乘员：4人；

最大车速：42km，最大行程：185km；

装甲厚度：8-20mm；

武器配备：1门75mm Pak 40/3 L/46火炮，1挺MG34型7.92mm机枪。

携弹量：炮弹27发，机枪弹1200发。

该炮车将斗室移至车体后部，发动机舱移至车体中部，是这型反坦克炮车外形的一大特点。

该车用Pzkpfw 38（t） M型坦克底盘改装。1943年4月至1944年5月共改装了975辆。