Sdkfz 221/222型4轮装甲侦察车
Sdkfz 221型与Sdkfz 221型都是4轮装甲侦察车、 Sdkfz 221型4轮装甲侦察车在二战前（1935年左右）就开始研制，1936年德军对Sdkfz 221型进行了改进，在Sdkfz 221型车体上加装了一个装备20mm机关炮的炮塔，并加厚了正面装甲厚度，从而加强了火力与防护力，并定型为Sdkfz 222型。Sdkfz 221型4轮装甲侦察车在1940年停产，一共生产了339辆。Sdkfz 222型4轮装甲侦察车从1936年开始改装至1943年停止生产，共生产了989辆。这两型侦察车都装备给德军的侦察部队，除作前方侦察外，Sdkfz 222型还经常为德军步兵提供火力支援，并与对手的轻型装甲车交火。这二型侦察车都携带一台小功率通讯电台，在战场上作为各战车的短程联络用。二战开始，这些4轮侦察车都随德军部队参加了战斗，特别是Sdkfz 222型4轮装甲侦察车更是在广泛地出现在二战早期的各个战场上。
Sdkfz系列4轮装甲通讯车
二战前，德军已深知战场上通讯的重要性，因此在一战后即开始了战场通讯车的研制，由于“凡尔赛条约”的限制，德军开始只能用轮式装甲车改装为通讯装甲车，而4轮装甲通讯车就是德军在二战前最早改装的战场通讯车。被改装为通讯车的4轮装甲通讯车有多种型号，最早有Sdkfz 14，陆续有P204、Sdkfz 223、Sdkfz 260和Sdkfz 261等，这些车都装备有功率较大的无线电台和框形或杆形天线，除担负战场侦察与通讯任务外，也担负部队与空军飞机的通讯联络任务。在4轮装甲通讯车中，Sdkfz 223型是生产数量最多，功能也较突出的一种，Sdkfz 223是以Sdkfz 221/222型的车体为基础，为了轻便，改用MG34机枪替代Sdkfz 222型侦察车的机关炮，加装了大功率无线电台与框形天线，成为具备有一定战斗力、机动性也较强的通讯装甲车。二战早期，这些4轮通讯车跟随德军装甲部队战斗在各战场上，有些还一直坚持到二战后期。
Sdkfz 231/232型6轮装甲车
Sdkfz 231和Sdkfz 232是德军二种主要型号的6轮装甲车，两者的车体结构与武器装备完全相同，但它们的功能却不相同，Sdkfz 231是用于侦察与突击用，而Sdkfz 232主要用于通讯联络，因此Sdkfz 232装备了具有中远程无线通讯能力的大功率电台，并在车体上方安装了框形天线。二战前，由于受凡尔赛条约的限制，德国只能生产轮式装甲车，纳粹上台后，德军秘密重整军备，这二种轮式装甲车也是德国最先研发投产的轮式装甲车之一，1932至1937间共生产了123辆，并配备到德军的装甲部队的侦察营，1937年后由于更强大的8轮重型装甲车开始量产，这二型6轮装甲车就停产了，但已装备到德军部队的这二型装甲车仍参加了二战早期的各场战斗。
Sdkfz 231型轮式（8轮）装甲侦察车
Sdkfz 231是德军在二战前研制的一种8轮的轮式装甲车，主要是作战场侦察用途。该车的8轮皆可独立驱动和转向，运行时灵活，有很好的机动性，该车具有较高的车速，而且8轮的配备使车子也具备了较好的越野能力，能通行泥泞等较差的路况。但8轮装甲车的底盘结构复杂，生产成本高且生产周期长，因此产量难以提高，而且该车由于车身较高，装甲防护也不强，因此也影响了它的生存力。Sdkfz 231（8X8）轮式装甲侦察车在1937正式量产并交付给德军的侦察部队，由于同期还生产同系列（不同型号）的8轮装甲车，因此统计数量有众多不同，从1936年至1943年，约生产了数百辆。
Sdkfz 232型轮式（8轮）装甲通讯车
Sdkfz 232是一种与Sdkfz 231结构与武器配备基本相同的轮式（8轮）装甲车，只是Sdkfz 232的功能主要是作通讯联络用，因此称为Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车，该型车内装一台FuG7（或FuG8）大功率电台，车体上方安装了框形天线，但后期用更轻便的星状天线替代了框形天线，具备较强的远距离无线通讯联络能力；初期的232（8轮）装甲通讯车与231（8轮）装甲侦察车一样，为了加强车头正面的装甲防护，也加装了带孔的钢板防盾。Sdkfz 232（8轮）装甲通讯车与231（8轮）装甲侦察车在二战前已经开始研制，231/232两种车在1936至1937年间正式量产（27辆），以后每年产量逐渐增加，至1943年止，一共生产了607辆，其中一部份为232通讯车。二战开始，232型8轮装甲通讯车与231型8轮装甲侦察车就参加了入侵波兰的战斗，在二战前期的西线与东线战场，以及非洲战场、巴尔干半岛都可见其身影，尽管二战后期已停止生产，但幸存的车辆一直坚持参战到二战结束。
Sdkfz 233型轮式（8轮）装甲炮车
Sdkfz 233型8轮装甲炮车的车体结构与Sdkfz 231型8轮装甲侦察车基本相同，但Sdkfz 233型去掉了炮塔上盖，炮塔上的火炮改为75毫米口径的KWK 37 L/24型反坦克炮，是一种具有反坦克能力的火力支援炮车。Sdkfz 233型8轮装甲炮车1942年开始装备德军装甲部队，其生产的数量并不多，至1944年止共生产了约100辆上下。
Sdkfz 234型8轮重型装甲车
德军Sdkfz 234型8轮重型装甲车是德军在1940年就开始研制的用来替代Sdkfz 231型8轮系列（231、232、233、263）装甲车的一种新型轮式装甲车，但由于研制过程缓慢，直到1943才完成车体研制，从1943年底到1945年，陆续生产了具有不同功能的四种装甲车，分别是：Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车、Sdkfz 231/2型8轮装甲侦察车、Sdkfz 231/3型8轮装甲火力支援车和Sdkfz 231/4型8轮装甲反坦克炮车。Sdkfz 234采用了一体式车体设计，车身长度、宽度与Sdkfz 231差不多，但高度比Sdkfz 231矮，因此目标更小；该型车的重量接近12吨，具有更厚的装甲防护和更强的恶劣环境适应能力，此外该型车还配备了更大功率的发动机，除了保持每小时90千米的高速外，其最大行程还达到1000千米。1943年9月，Sdkfz 231/2型8轮装甲侦察车开始产出，至1944年9月共生产了101辆；Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车是在1944年6月开始投产，至1945年1月共生产了200辆；而Sdkfz 231/3型8轮装甲火力支援车只在1944年生产了88辆；Sdkfz 231/4型8轮装甲反坦克炮车是最后投产，从1944年12月到1945年3月一共生产了89辆。这些轮式战车大多出现在1944年后西线的各战场中。
Sdkfz 263型8轮装甲通讯车
Sdkfz 263型8轮装甲车是德军早期研制的一种装甲通讯车 。它的车体底盘与Sdkfz 231相同，但它去除了Sdkfz 231车身上的炮塔，改装了一个更高更宽的乘员舱。Sdkfz 263型8轮装甲通讯车装备了2台大功率电台、车顶上安装了一个大型框架式天线和一个可伸展9米的伸缩式垂直天线，是早期跟随德军装甲部队行动的一种重要的通讯指挥车；由于该型车不属一线作战车辆，所以车上只配备一挺MG34机枪作自卫用。Sdkfz 263型8轮装甲通讯车在1939年开始量产（生产了20辆）至1943年停产前一共生产了204辆。这些车全部配备给德军的装甲部队，二战早期在西线战场跟随德军装甲部队入侵波兰、法国等欧洲国家，此后在东线苏联战场、非洲战场上都可见其身影。
ADGZ型8轮重型装甲车
ADGZ型8轮重型装甲车是二战前由奥地利工厂研制生产，1938年德奥合并后，该工厂将所生产的27辆 ADGZ型8轮重型装甲车交付给奥地利军队，后有部分装备了但泽（波兰格坦斯克）党卫队警察部队，有称之为警用装甲车。1941年奥工厂将生产线移交给德国斯太尔公司，到1942年该公司生产的25辆 ADGZ型8轮重型装甲车交付给德国武装党卫军。ADGZ型8轮重型装甲车参加了二战初期入侵波兰的战斗，后又出现在东线苏联战场上，虽然其数量不多，战斗力也不强，但到1944年还有德军个别部队存有这种装甲车。