Sdkfz 232型轮式（8轮）装甲通讯车
Sdkfz 232是一种与Sdkfz 231结构与武器配备基本相同的轮式（8轮）装甲车，只是Sdkfz 232的功能主要是作通讯联络用，因此称为Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车，该型车内装一台FuG7（或FuG8）大功率电台，车体上方安装了框形天线，但后期用更轻便的星状天线替代了框形天线，具备较强的远距离无线通讯联络能力；初期的232（8轮）装甲通讯车与231（8轮）装甲侦察车一样，为了加强车头正面的装甲防护，也加装了带孔的钢板防盾。
Sdkfz 232（8轮）装甲通讯车与231（8轮）装甲侦察车在二战前已经开始研制，231/232两种车在1936至1937年间正式量产（27辆），以后每年产量逐渐增加，至1943年止，一共生产了607辆，其中一部份为232通讯车。
二战开始，232型8轮装甲通讯车与231型8轮装甲侦察车就参加了入侵波兰的战斗，在二战前期的西线与东线战场，以及非洲战场、巴尔干半岛都可见其身影，尽管二战后期已停止生产，但幸存的车辆一直坚持参战到二战结束。
Sdkfz 232型轮式（8轮）装甲通讯车
Sdkfz 232轮式（8轮）装甲侦察车长5.85米，宽2.2米，高2.9米（含天线框架高度）；车重8.8～9.1吨；发动机功率150马力（后期型180马力），最高车速90千米/小时，最大行程300千米。
Sdkfz 232装甲厚度5.5～14.5毫米（后期型正面装甲30毫米）。
Sdkfz 232武器配备为1门KWK 30（或KWK38）型20毫米机关炮，一挺MG34型7.92毫米并列机枪（备弹2100发）。
Sdkfz 232核载乘员4人，1名驾驶员，1名车长，1名炮手和1名无线通讯员。
后期生产的Sdkfz 232轮式（8轮）装甲侦察车已用轻便的星形天线替代了体积过大且较重的框形天线。
战场上的Sdkfz 232型轮式（8轮）装甲通讯车
1939年9月，波兰战场，隶属德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。
1940年6月，西线法国战场，隶属德国武装党卫军第3“骷髅”装甲师的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。
1940年5月，西线法国战场，隶属德军第6装甲师第57侦察营的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。
1941年8月，非洲战场利比亚地区，隶属德军第21装甲师第5装甲团的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。注意该车是早期生产并加装了装甲防盾。
1943年，驻扎在比利时地区的德国武装党卫军第12“希特勒青年团”装甲师第12党卫队侦察营一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。该车为后期生产，已经取消了框形天线。
1943年7月，东线苏联战场库尔斯克地区，隶属德军第4装甲师第4侦察营的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。
1939年8月，入侵波兰的德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车正在向前线开进。
1939年9月，波兰战场，德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车正行进在波兰一个被攻占的城镇街道上。
1939年9月，波兰战场上一辆正在执行任务的德军不明单位Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。
1940年6月，西线法国战场，德国武装党卫军第3“骷髅”装甲师的一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车正向前线进发。
1941年7月，东线战场，正向苏联深纵挺进的德军第8装甲师一群官兵正在一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车旁边研究战场态势。
1941年5月，巴尔干半岛，入侵希腊的德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师一辆Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车与一辆Sdkfz 233轮式（8轮）装甲炮车正在行进中。