苏军轻型（4轮）装甲车
苏军的轻型（4轮）装甲车大部份都是在二战前研制的，其型号有D系列的D-8、D-12和BA系列的BA-20和BA-64，此外还有FAI型等。D系列的轻型装甲车在二战苏德战争开始时已基本被淘汰，FAI轻型装甲车尽管产量很大，但参加的战斗大多都在二战前，到1943年也基本退出战场，而真正投入二战的轻型装甲车主要是BA-20和BA-64型。这二型轻型装甲车虽然火力与装甲都不强，但其车速高，机动性强，大多配备在苏军的机械化部队中，担任先头侦察任务，也会在必要时候作步兵的火力支援以及布雷工作。
苏军重型（6轮）装甲车
二战前，苏军也研制生产了不少六轮装甲车，这些装甲车都装备了一门小口径火炮，也被称为重型装甲车，其中以BA系列型号为多，主要型号有BA-1、BA-3、BA-6和BA-10等，但真正在二战中发挥了作用的只有BA-10型。而由于这些装甲车机动性并不理想，火力较弱，装甲也十分单薄，因此亦无法在战场上担当重任，在二战中后期基本上撒离了前线战场。
苏军半履带军车
二战前，苏联就有了用吉斯（ZIS）和嘎斯（GAZ）汽车改装的半履带车，二战期间，为了适应在雪地与沼泽地的机动和运输，苏军继续生产和装备这种半履带车，这些车有的用于物资运输与火炮牵引，也有的装载火炮成为有作战能力的炮车。但由于是临时改装，此类车虽然具备一定的越野能力，但整体性能并不够理想，产量也不多，在战场上所起的作用也不大。