「家具车」自行高射炮车
德军「家具车」（有译「四轮马车」）自行高射炮车是在Ⅳ号坦克底盘上安装一门37mm防空炮改装而成。1943年下半年开始，由于盟军的空袭越来越多，为此德国开发了「家具车」自行高射炮车以对付盟军强击机的低空突防。
从1944年3月到1945年3月，德国的埃森工厂共生产了240辆该型自行高炮，配属给德军装甲师所属坦克营中的防空排，主要在行进中和战场上为部队作防空掩护。
系列型号
「家具车」自行高射炮车 37mm Flak auf Fahrgestell Pz.Kpfw.Ⅳ（Sf） Mobelwagen Sd.Kfz.161/3
「家具车」自行高射炮车采用Ⅳ号坦克底盘，战斗室为方形中空，四周用10～20毫米钢板围住，当炮车在作对空战斗时可将四周钢板放下，使高炮可以360度转动，此时炮组成员会失去保护，容易造成伤亡。而当炮车在战场上作火力支援时，高炮向前方射击，此时会将钢板围起保护炮组成员。
侧后装甲20-30毫米
MG42型7.92毫米机枪 x 1
「家具车」自行高射炮车炮塔防护钢板展开状态示意图
战场上的「家具车」自行高射炮车
1944年12月，德军在阿登反击战中使用的一辆「家具车」自行高射炮车，该炮车隶属武装党卫军第1装甲师（「阿道夫•希特勒警卫旗队」师）。
1944年9月，西线战场荷兰阿纳姆地区，隶属武装党卫军第9装甲师第9高射炮营的一辆「家具车」自行高射炮车。
一辆为德国一军工厂作防空保卫的「家具车」自行高炮，炮组成员正在作对空观察（炮车正面图），图中可见炮车战斗室四周钢板已经完全放下。
一辆作防空保卫的德军「家具车」自行高炮，炮组成员正在作对空观察（炮车后部图）。图中可见该炮车战斗室的两侧钢板并未完全放下。
一辆「家具车」自行高炮正在对空射击，此时炮车战斗室四周的防护钢板已经放下，以使高射炮能360度旋转。
两辆在荷兰地区作战的德军「家具车」自行高炮，由于本身防护薄弱，车上都盖满树枝作掩护。左边一辆车后的排气管横向，属早期生产型，右边一辆车后的2个排气管竖向，属后期生产型。
一辆改装了20毫米口径四联高射炮的德军「家具车」自行高炮。
这是改装了20毫米口径四联高射炮的德军「家具车」自行高炮车战斗室四周钢板放下后的状态。