德国其他型号潜艇
除VII型、IX型、XIV型、XXI型四大主力外，二战德国海军还研制装备了大量其他型号潜艇，从远洋试验艇到近岸小型艇，从布雷运输艇到高速试验艇，直至战争末期的电动潜艇与袖珍潜艇，构成了「大西洋战役」中庞大而多样的潜艇家族。
I型远洋试验潜艇由荷兰伊维公司设计，仅建成U-25、U-26两艘，1936年服役后主要充当训练与试验平台，1940年双双损失，但其双壳体、6具鱼雷发射管的布局深刻影响了IX型以及苏联、日本潜艇设计。II型近岸潜艇因艇体小巧被称为「独木舟」，共建造50艘，排水量仅200至300余吨，装备3具舰首鱼雷发射管，凭借灵活小巧广泛用于北海、波罗的海及英吉利海峡的沿岸破交，1941年后大多转作训练艇，其中6艘IID型经陆路转运至黑海作战；IIA型U-31号1940年3月成为首艘被飞机击沉的潜艇。
X型为大型布雷潜艇，其中XB型共建造8艘，排水量逾1700吨，舷侧布置6具垂直布雷管可携带30枚水雷，因航程极远常被改装为运输艇。U-234号1945年5月向美军投降时，艇上搭载的560公斤铀氧化物、Me 262喷气机部件与高级军官，使盟军首次直观了解到德国尖端技术向日本转移的企图。XVII型采用瓦尔特过氧化氢涡轮推进，水下航速超过20节，仅建成7艘试验艇，战后U-1407号被英国打捞后以「陨石」号之名继续试验。
XXIII型是首型投入实战的近岸电动潜艇，排水量仅200余吨，水下航速达12.5节，1945年2月起执行巡逻，击沉多艘盟军商船且自身无一损失，验证了电动潜艇的可行性。袖珍潜艇家族包括Biber、Seehund、Molch、Neger等型号，Biber排水量6.3吨、Seehund约15吨，由单人至双人驾驶，装备2枚鱼雷，曾在「诺曼底登陆」后的英吉利海峡与荷兰海岸袭击盟军航运，也曾在安齐奥投入人操鱼雷作战，战绩有限却体现了德国战争末期的特种作战尝试。这些非主力潜艇或为技术探路、或为特种奇袭，共同见证了德国潜艇舰队从鼎盛走向崩溃的全过程。
系列型号
I型远洋试验潜艇（U-25）
图为I型远洋试验潜艇U-25号。I型由荷兰伊维公司设计，采用双壳体结构，1936年首艇服役，仅建成U-25、U-26两艘，主要充当远洋潜艇训练与试验平台，其舰首4具、舰尾2具鱼雷发射管布局深刻影响了后续IX型以及苏联、日本潜艇设计，1940年两艇先后损失。
II型近岸潜艇（IIB型U-7）
图为IIB型近岸潜艇U-7号，摄于1935年。II型因艇体小巧被称为「独木舟」，是二战德国产量最大的小型潜艇系列，共建造50艘，细分为IIA、IIB、IIC、IID四型，以3具舰首鱼雷发射管在北海、波罗的海与英吉利海峡执行沿岸破交，1941年后大多转作训练艇，其中6艘IID型经陆路转运至黑海作战。
X型布雷潜艇（XB型U-234）
U-234号是德国XB型大型远洋布雷潜艇中最著名的成员，1943年在基尔服役，原设计为布雷艇，后改装为运输艇，执行德国与远东之间的运输任务。1945年4月15日，U-234号搭载约240吨货物从挪威克里斯蒂安桑启航驶往日本，货物中包括560千克铀氧化物、Me 262喷气战斗机、Hs 293滑翔炸弹、V-2火箭部件与大量武器图纸，并有12名乘客随行。德国投降后，艇长费勒于1945年5月14日在大西洋纽芬兰附近向美国护航驱逐舰「萨顿」号（DE-771）投降。X型排水量逾1700吨，舷侧装有6具垂直布雷管，可携带30枚水雷。同型艇U-233号则于1944年7月5日在北大西洋执行布雷任务时被美军「托马斯」号（DE-102）撞击沉没，艇上33人阵亡、29人获救。
XVII型高速潜艇（XVIIB型）
图为美军拍摄的XVIIB型高速潜艇。该型采用瓦尔特过氧化氢涡轮推进，水下航速超过20节，远超同期常规潜艇，因过氧化氢燃料昂贵易爆未能量产，仅建成XVIIA型4艘、XVIIB型3艘，却验证了高速水下航行的技术可行性。
XXIII型近岸电动潜艇（U-2363）
图为XXIII型近岸电动潜艇U-2363号。该型是首型投入实战的电动潜艇，排水量仅200余吨，凭借大容量蓄电池实现水下航速12.5节，1945年2月首艇开始巡逻，击沉数艘盟军商船且自身无一损失，为XXI型电动潜艇奠定了技术与战术基础。
袖珍潜艇Biber
图为1944年的德国袖珍潜艇Biber。Biber意为「海狸」，单人驾驶，排水量仅6.3吨，艇体两侧外挂2枚鱼雷，因结构简单可大量建造，共生产约130艘，自1944年起用于袭击英吉利海峡与荷兰海岸的盟军航运，但因适航性差损失率极高。
袖珍潜艇Seehund
图为停泊在法国布雷斯特的Seehund袖珍潜艇。Seehund意为「海豹」，双人驾驶，排水量约15吨，是德国最成功的袖珍潜艇，共建造约138艘，凭借较高的航速与良好适航性多次深入英吉利海峡袭击盟军船队，是袖珍潜艇中战绩最佳者。
战场上的德国其他型号潜艇
1944年4月21日，意大利安齐奥海滩上的德军Neger人操鱼雷。Neger排水量不足1吨，艇首固定1枚鱼雷，由一名驾驶员操纵，1944年4月在安齐奥战役中首次投入实战，后于「诺曼底登陆」后袭击英吉利海峡的盟军航运。
1947年11月20日，美国海军「格林菲什」号潜艇正用鱼雷击沉已投降的德国X型潜艇U-234号。该艇1945年5月向美军投降，艇上载有560公斤铀氧化物等运往日本的货物，战后被用作靶船结束使命。
1944年，一艘德军Seehund双人袖珍潜艇搁浅在荷兰卡斯特里克姆海岸。战争末期德国以Seehund等袖珍潜艇从荷兰基地出发，对英吉利海峡的盟军航运展开小规模特种破交作战。
1945年5月，停泊在美国朴茨茅斯海军造船厂的大量德国投降潜艇。战后德国共向盟军交付约156艘潜艇，其中多艘被美英等盟国分配进行技术研究，见证了「大西洋战役」的终结。