苏军半履带军车
二战前苏联就有了用吉斯（ZIS）和嘎斯（GAZ）汽车改装的半履带车，二战期间为了适应雪地与沼泽地的机动和运输，苏军继续生产和装备此类半履带车，有的用于物资运输与火炮牵引，也有的装载火炮成为有作战能力的炮车。但由于均为临时改装，此类车虽具备一定越野能力，但整体性能并不够理想，产量也不多，在战场上所起的作用不大。
苏军半履带军车主要有吉斯（ZIS）系列和嘎斯（GAZ）系列两大产品线。吉斯系列的ZIS-22M在二战前就已生产，约200辆；ZIS-42M是1942年为解决恶劣路况火炮机动而临时改装，采用73马力6缸汽油机，可载重2.25吨，最大车速45公里/小时，油箱300升，主要用于火炮牵引、物资运输，也有改装为高射炮车或前线宣传鼓动车的变体。嘎斯系列的GAZ-60是二战前结合嘎斯AA卡车与法国雪铁龙半履带技术研发，1939年参加苏芬战争时在雪地峡谷中故障频出，实战表现并不理想，但考虑到其雪地、沼泽越野能力，1940年仍继续生产了近200辆装备苏军。
整体而言，苏军半履带军车产量有限，性能不如德军同期半履带车，主要作为应急方案在东线雪地和沼泽地使用，后期也逐步被更好的机动车辆所替代。
系列型号
吉斯 ZIS-42M型半履带军车
用吉斯汽车改装的半履带车的型号有ZIS-22M、ZIS-33和ZIS-42M，其中ZIS-22M在二战前就已经生产，至1940年生产了约200辆，而ZIS-42M则是二战中（1942年）为了解决苏军火炮在恶劣路况上的机动而临时改装而成。
嘎斯 GAZ-60半履带军车
嘎斯 GAZ-60半履带车是二战前苏联用嘎斯AA卡车与法国雪铁龙半履带车结合而成的产物，以应付当时苏联极差路况的运输。1939年，数百辆嘎斯 GAZ-60半履带车参加了苏芬战争，在芬兰的雪地峡谷中，这些半履带车故障频出，实战表现并不理想。但毕竟半履带车有着雪地、沼泽的越野能力，为了对抗德军的入侵，1940年苏联仍继续生产了近200辆这种半履带车装备苏军。
战场上的苏军半履带军车
1944年夏天，「白俄罗斯战役」期间，东线苏联战场白俄罗斯地区，隶属苏军火炮部队（不明单位）的一辆ZIS-42M半履带运输车。
1942年12月，一辆装载一门37毫米高射炮的ZIS-42半履带车正在苏联某地的武器试验场进行测试。
1941年-1942年冬天，「莫斯科保卫战」期间，东线苏联战场，一辆改装为前线宣传鼓动车的ZIS-42半履带车，车上除了满载扩音设备外，车外还拖引着一个大喇叭。
1944年7月，「苏德战争」期间，向前线进发的苏联波罗的海第1方面军一辆牵引着一门37毫米高射炮的ZIS-42半履带车。
在苏联明斯克的一次庆祝二战胜利阅兵中，ZIS-42半履带车牵引着85毫米火炮正在通过大街。
「苏德战争」期间，东线苏联战场，一辆陷入弹坑的苏军ZIS-42半履带车。
「苏德战争」期间，东线苏联战场，在泥泞路上行进的苏军嘎斯 GAZ-60半履带车，车上装载着运往前线的油料。
「苏德战争」期间，东线苏联战场，一辆被击毁的苏军嘎斯 GAZ-60半履带车，车上安装有一门四联机枪。