A27L「半人马座」、A30「挑战者」与A34「慧星」巡航坦克
在「克伦威尔」巡航坦克出世前后，英国分别研制了A27L「半人马座」巡航坦克、A30「挑战者」巡航坦克和A34「慧星」巡航坦克。其中「半人马座」巡航坦克可以说是「十字军」巡航坦克向「克伦威尔」巡航坦克的过渡产品，它于1942年问世，1943年配上「流星」发动机后则变为「克伦威尔」巡航坦克。「挑战者」巡航坦克在1943年开始生产，由「克伦威尔」巡航坦克改装而成；而「慧星」巡航坦克也是一种对「克伦威尔」巡航坦克提升改造而成的坦克，它于1944年12月才装备英军装甲部队，是英国最后一种巡航坦克。
A27L「半人马座」巡航坦克大部分用作训练，后期换装95毫米榴弹炮后被装备到海军部队中（这也是英国皇家海军使用过的几种坦克之一），参加了1944年6月的D日行动，为英军提供近距离火力支援。A30「挑战者」巡航坦克交货时已错过了诺曼底登陆行动，此时已是二战末期，大量整体性能更好的「谢尔曼·萤火虫」坦克已广泛出现在战场上，加上该型坦克数量很少，它在战场上基本无所作为，后来被装备给英军装甲侦察团使用。
A34「慧星」巡航坦克虽然也是在二战快结束时才出生，但由于它具备了与德军重型坦克对抗的能力，因此在诺曼底登陆后立即装备英军参加战斗。1944年12月，第一批「慧星」巡航坦克参加了阿登反击战，后随英军继续进军德国，在战斗中有较好表现。
系列型号
A27L「半人马座」巡航坦克
「半人马座」巡航坦克作为「克伦威尔」的过渡坦克，除所安装的发动机不相同外，其余结构与「克伦威尔」巡航坦克基本相同，但车速明显比后来装了「流星」发动机的「克伦威尔」巡航坦克低很多。早期「半人马座」巡航坦克安装6磅火炮，后期Ⅱ型改装95毫米榴弹炮。
后期Ⅱ型：95毫米榴弹炮 x 1
7.92毫米机枪 x 2
A30「挑战者」巡航坦克
「挑战者」巡航坦克于1942年5月开始设计，1943年开始生产，计划生产200辆，但一直到1944年才交货（有资料说只完成了36辆）。
该坦克有6个负重轮（比「克伦威尔」多了1个），因此车体增长了1.8米；由于安装了17磅（76.2毫米口径）火炮，其炮塔显得更大；正面装甲增至102毫米，车重超过30吨，因此车速大大降低。
A34「慧星」巡航坦克
「慧星」巡航坦克车重超过35吨，属于较重的中型坦克；车身与炮塔都使用了焊接技术，正面装甲厚度达到102毫米，基本上能抵挡德军大部分反坦克炮火的攻击。该坦克安装77毫米火炮（实际口径为76.2毫米），在使用脱壳穿甲弹的情况下，能够在500米距离将具有30度倾角的209毫米装甲射穿，因此具备了与德军重型坦克对抗的能力。第一批「慧星」巡航坦克在1944年12月装备英军装甲部队，一直服役到二战结束并在战后继续使用。
7.92毫米贝莎机枪 x 2
战场上的A27L「半人马座」、A30「挑战者」与A34「慧星」巡航坦克
1945年春天，苏格兰地区，一辆隶属英军第16独立装甲旅第5装甲团的「半人马座」巡航坦克。
一辆「半人马座」巡航坦克的侧面照。
1944年11月，荷兰战场，一辆隶属英军第1装甲师第10马步枪团的「挑战者」巡航坦克。
一辆「挑战者」巡航坦克的清晰照。
1945年初，德国战场，一辆隶属英军第11装甲师的「慧星」巡航坦克。
在南非博物馆展览的「慧星」巡航坦克。
1944年6月，「诺曼底登陆」期间，法国诺曼底海滩，一辆已登陆的英军「半人马座」巡航坦克，隶属英军第1皇家装甲团第2营「H」连。
1944年6月10日，「诺曼底登陆」期间，法国诺曼底贝叶地区，一队支援前线作战的英国皇家海军陆战队「半人马座」巡航坦克集群在快速路上疾驰。
1944年英国，坦克乘员正在对一辆「半人马座」巡航坦克进行清洗。
一辆装备75毫米火炮的「半人马座」Ⅲ型巡航坦克，该辆坦克车体前方安装了钢铲。
一辆装备17磅（76.2毫米）火炮的「挑战者」巡航坦克，坦克车长正在炮塔外用望远镜向远方观察。
一辆「挑战者」巡航坦克正行进在一个城镇公路上。
1945年欧洲战场，一队「慧星」巡航坦克正在向德军阵地进行射击，一辆坦克的车长正在用望远镜观察战果。
坦克乘员利用战斗空隙对一辆「慧星」巡航坦克进行维护。
1945年欧洲战场，一队「慧星」巡航坦克正在穿过一个刚收复的城镇，该城镇刚经历一场激烈战斗，很多建筑已在战火中变成废墟。