二战初期,德军已经开始用251的A、B、C型车体改装战地救护车,并正式定名为Sdkfz 251/8型。到了1943年二战中期,随着战事越来越激烈,伤员越来越多,德军更用251 D型车加大了救护车的改装数量。251/8型救护车根据不同用途分为二种,一种配备给德军一般的作战部队,负责战场救护和运输伤员,车内安装一部FuG F型通讯电台,称为Ⅰ型;另一种专门跟随坦克部队,负责救护负伤的坦克兵,车内安装一部坦克专用电台FuG 5,车外安装标准2米天线,称Ⅱ型。作为半履带救护车,251/8经常要进入地形较差的战场抢救伤员,救护员会将救出的伤员抬到车厢内,并对其进行简单的伤口处理,然后将伤员运送到后方中转点。251/8救护车车身上涂有小红十字标志(日内瓦公约要求是大红十字标志)以作识别,但在你死我活的战斗中,救护车也常常避免不了对方的攻击。
用251 C型车体改装的Sdkfz 251/8型半履带装甲救护车(Ⅰ型),改装后的救护车拆除了前后机枪,并在车厢上方加了布罩,车厢内放置了担架和可折叠的座椅,用来容纳伤员,车上除驾驶员外,还会配备2名救护兵。