臼炮是一种炮身短（口径与炮管长度之比通常在1：12到1：13以下）、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮；其射程近，弹丸威力大，主要用于破坏坚固工事。因其炮身短粗，外形类似中国的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。臼炮实际上仍旧是身管火炮中的一种，有完整的后座装置，只不过管子很短，倍径很小而已，但是和榴弹炮和加农炮的结构没有任何本质区别。20世纪的臼炮都是线膛炮，发射的炮弹有高爆弹、破甲弹和混凝土贯穿弹。

二战期间，德军一共装备了9种型号的臼炮，口径有210mm、280mm、380mm、420mm到600mm等，其中600mm Mörser “KARL”（卡尔）重型臼炮，是第二次世界大战中最出名的德军重型臼炮，但其归属于自行火炮类。而在牵引的重型臼炮中，则以210mm Mörser 18型最为杰出，它的炮管比通常的臼炮长（所以有资料说其是臼炮与榴弹炮的合成品），因此相比传统臼炮，会有较远的射程；该炮虽然重，但可拆分为炮管与炮架两部分运输，因而比其它重型臼炮更方便机动。210mm Mörser 18重型臼炮在1936年中期开始研制，1939年开始量产并装备德军，由于该炮生产难度大，耗材多，早期每月产量约在6门上下，后期每月产量最多也不超过12门（1941至1942年间曾停产了一段时间），二战总共生产了711门。

210mm Mörser 18重型臼炮主要装备给由德军师、军级或集团军级指挥的独立炮兵营或独立炮兵连（有少量装备给海岸炮兵部队），二战期间，这些炮参加了波兰战场、法国战场及东线各个战场的攻城与破击坚固工事的战斗，表现还是很出色的。