二战期间,德军使用的迫击炮主要有50mm口径的GrW36型和80mm口径的GrW34型(含基于GrW34型上改短、主要供伞兵使用的80mm口径kz 8cm GrW42型),以及仿制苏联PM38型的120mm口径GrW42型。其中GrW36型因火力太弱,射程太短,后逐步被80mm口径的GrW42型替代。二战期间,因为德军有大量反坦克炮,以及数量较多的作地面火力支援的轻步兵炮与小口径高射炮,因此没有专门去研发大口径的重型迫击炮,对迫击炮的研发与运用是不够重视的。
作为步兵随身携带作战的一种重武器,德军的迫击炮主要装备给班排单位,在战场最前线作近距离重火力支援;120重迫击炮服役后,才有连属迫击炮。二战爆发时,德军每个野战步兵师装备有50mm迫击炮90门(平均每个步兵团装备27门),81mm迫击炮54门(平均每团装备18门)。
配有光学瞄准镜的36型(50mm)迫击炮在1939年至1943年间共生产了25842门;GrW34型(实际口径81.4mm)迫击炮的生产一直到二战结束,产量为71630门;改短后的kz 8cm GrW42型(实际口径81.4mm)迫击炮只在1943年生产了1591门;而仿制的GrW42型(120mm口径)迫击炮生产了8461门(不含缴获的苏军同口径迫击炮)。

技术数据:
整炮重量:14公斤;
炮管长度:463毫米;口径:50毫米;
最大射击仰角 42°至90° ;最大回旋角度 33°至45°;
炮弹重量:0.9公斤 ,出膛初速:75米/秒,发射速率 15-25发/每分钟;
最大射程 520米(有效射程范围:50米~510米)。

技术数据:
整炮重量:56.7公斤;
炮管长度:1143毫米;口径:81.4毫米;
最大射击仰角 40°至90° ,最大回旋角度 9°至15° ;
炮弹重量:3.5公斤,出膛初速:172米/秒(34型炮弹),发射速率 15-25发/每分钟;
最大射程 2400米。

技术数据:
整炮重量:285公斤;
炮管长度:1865毫米;口径:120毫米;
炮弹重量:15.8公斤,出膛初速:283米/秒(WGr42型迫击炮弹);
最大射程 6050米。