二战前,苏联就有了用吉斯(ZIS)和嘎斯(GAZ)汽车改装的半履带车,二战期间,为了适应在雪地与沼泽地的机动和运输,苏军继续生产和装备这种半履带车,这些车有的用于物资运输与火炮牵引,也有的装载火炮成为有作战能力的炮车。但由于是临时改装,此类车虽然具备一定的越野能力,但整体性能并不够理想,产量也不多,在战场上所起的作用也不大。
用吉斯汽车改装的半履带车的型号有ZIS-22M、ZIS-33和ZIS-42M,其中ZIS-22M在二战前就已经生产,至1940年生产了约200辆,而ZIS-42M则是二战中(1942年)为了解决苏军火炮在恶劣路况上的机动而临时改装而成。
ZIS-42M半履带车基本技术数据:
车长:6.097米,车宽:2.36米,车高:2.175米;
车重:5.25吨,载重:2.25吨;
发动机:73马力,6缸汽油机;
最高车速:45千米/小时;
油箱满载油量:300升。
嘎斯(GAZ)-60半履带车是二战前苏联用嘎斯AA卡车与法国雪铁龙半履带车结合而成的产物,以应付当时苏联极差路况的运输。1939年,数百辆嘎斯(GAZ)-60半履带车半履带车参加了苏芬战争,在芬兰的雪地峡谷中,这些半履带车故障频出,实战表现并不理想。但毕竟半履带车有着雪地、沼泽的越野能力,为了对抗德军的入侵,1940年苏联仍继续生产了近200辆这种半履带车装备苏军。