巴赫姆 Ba 349「蝮蛇」垂直起飞截击机
1944年，盟军对德国的战略轰炸日益猛烈，德国空军飞行员、飞机与机场严重短缺。德国空军航空部于是年夏天发起「应急战斗机计划」，要求研制结构简单、可用非战略材料大量生产的廉价截击机，由低水平飞行员经短期训练即可驾驶。亨克尔P.1077「尤利娅」等方案参与竞争，不少构思为垂直起飞以摆脱机场依赖。
在众多竞争者中，来自小厂巴赫姆（Bachem）的BP-20「蝮蛇」方案最为激进。总设计师埃里希•巴赫姆曾在费斯勒公司任职，其设计可追溯至韦纳•冯•布劳恩早先提出的火箭动力垂直起飞截击机设想。机体主要由胶合板与木料钉制，没有起落架，机翼为简单矩形平板，操纵面全部集中在十字形尾翼上，可在简陋工场中大量生产，大幅降低成本与工时。
Ba 349由一台瓦尔特Walter HWK 109-509A-2液体火箭发动机提供动力，海平面推力可调至1700千克力，另有四台施密丁Schmidding 109-533固体助推火箭提供约1200千克力附加推力。垂直发射时，原型机沿约20米高发射塔滑轨向上滑动，离塔时已获得足够速度转入可控飞行。机头发射巢可装载33枚55毫米R4M「飓风」火箭弹，或24枚73毫米火箭弹、两门30毫米MK 108航炮，飞行员一次性齐射全部火力。
按设计设想，Ba 349发射后大部分飞行由自动驾驶仪控制，飞行员只在最后阶段瞄准射击。攻击完毕后，飞行员俯冲至约3000米高度释放机头与降落伞，飞机急剧减速后飞行员跳伞落地，发动机由降落伞吊放回收。
Ba 349的试验自1944年10月首架原型机V1完成后开始，先后进行了He 111牵引的滑翔试飞与多次无人垂直发射，M16原型机于1944年12月22日首次实现无人垂直起飞。该项目还得到党卫军头目海因里希•希姆莱的支持，党卫军为其追加订单并介入管理。
1945年3月1日，试飞员洛塔尔•西贝尔驾驶M23原型机在赫贝格进行首次有人驾驶垂直起飞。飞机升空后不久即倾斜转入倒飞，随后座舱盖脱落，西贝尔头部撞击舱内结构而昏迷，飞机坠毁，西贝尔不幸遇难。此后该项目仅完成少数原型机，战争便于1945年5月结束，Ba 349未投入实战。
巴赫姆·韦克公司共制造了约36架各型试验与生产机。战争末期，部分样机被炸毁或转移至阿尔卑斯山区，美军在奥地利等地缴获数架完整样机，一架原型机现藏于美国史密森学会。作为纳粹德国末期应急武器狂热的极端产物，Ba 349被视为最接近「载人导弹」的设计尝试。
系列型号
巴赫姆 Ba 349A-1「蝮蛇」截击机
巴赫姆 Ba 349A-1「蝮蛇」是计划中的生产型截击机，机体结构简单，大量采用木质材料。该机装备瓦尔特Walter HWK 109-509A-2液体火箭发动机与四台施密丁Schmidding 109-533固体助推火箭，机头发射巢可在齐射中倾泻全部火箭弹，攻击完成后飞行员与发动机分别跳伞回收。战争结束时生产型尚未完成实战部署。
4台施密丁Schmidding 109-533固体助推火箭（单台推力1200千克力，可抛弃）
巴赫姆 Ba 349B-1「蝮蛇」截击机
巴赫姆 Ba 349B-1「蝮蛇」是换装更强大动力装置的改进型，改用瓦尔特Walter HWK 109-509D-1液体火箭发动机，飞行时间由约2分钟延长至约4.5分钟，机体结构与A型基本相同。由于战争临近结束，该型仅完成少量原型机与发射试验。
战场上的巴赫姆 Ba 349「蝮蛇」垂直起飞截击机
巴赫姆 Ba 349 原型机在试验中垂直脱离钢制发射塔升空，机翼呈十字形布局，机尾可辨认出助推火箭喷射的尾焰。该机从约20米高的发射塔垂直起飞，无需机场跑道，可在极短时间内爬升至拦截高度。
一架巴赫姆 Ba 349 原型机垂直安装在钢制发射塔上，地勤人员正在塔架上进行起飞前的检查与准备。该机机体大量采用木材胶合钉制，可在简陋工场中由非熟练工人生产，是「应急战斗机计划」中结构最简单、成本最低的设计之一。
试飞员正在登上安装在发射塔上的巴赫姆 Ba 349 原型机，准备进行有人驾驶垂直起飞试验。1945年3月1日，试飞员洛塔尔•西贝尔驾驶 M23 原型机进行的首次载人垂直起飞最终以坠毁告终，西贝尔不幸遇难，成为世界上第一位尝试有人驾驶垂直起飞火箭飞机的试飞员。
美军缴获的一架巴赫姆 Ba 349 原型机被放置在轮式滑架上，旁边还有配套的火箭弹等设备。战争末期，美军在奥地利等地缴获数架完整的 Ba 349 样机，并将其作为技术情报研究的重要对象运回美国试验评估。