福克-阿奇格利斯 Fa 223「龙」重型运输直升机
横列双旋翼直升机的构想，源自德国航空先驱亨利希•福克在福克-沃尔夫（Focke-Wulf）公司期间对旋翼飞行的探索。他设计的 Fw 61 于1936年实现自由飞行，1938年由试飞员汉娜•赖奇在柏林德国馆内完成室内飞行表演，证明了直升机技术的实用性。1937年，福克与特技飞行冠军格德•阿赫格利斯共同创办福克-阿奇格利斯（Focke-Achgelis）公司。受 Fw 61 出色表现的鼓舞，德国航空部于1938年委托该公司研制一种可吊运700千克载荷的军用直升机，项目代号 Fa 223，绰号「龙」（Drache）。
1939年9月，首架原型机 Fa 223 V1 在德尔门霍斯特工厂下线，1940年8月完成系留悬停，同年10月28日由试飞员卡尔•博德驾驶，以7100米高度刷新直升机升限世界纪录。该机沿用 Fw 61 的横列双旋翼原理，两副11.9米三叶旋翼分置于机身两侧桁架支架顶端，反向旋转、扭矩抵消，无需尾桨；一台1000马力的宝马BMW 323星形活塞发动机装在机身中部，经传动轴驱动旋翼。机体以焊接钢管桁架为骨架，前部为多面玻璃座舱，中部为可载人载货的机舱，采用固定式前三点起落架，最大速度182公里/小时，可吊运超过1000千克的载荷。
1941年，德国航空部定型量产型 Fa 223 E，并订购100架。量产初期在德尔门霍斯特进行，1942年6月工厂遭盟军空袭摧毁，连同两架原型机与首批7架预生产机化为废墟；生产随即迁往乌尔姆附近的劳普海姆，1943年恢复。1944年春，Fa 223 V14 前往下萨克森州的费恩沼泽，连续10个架次吊运了失事的 Do 217 轰炸机与另一架坠毁的 Fa 223 的全部残骸。同年秋，V16 在米滕瓦尔德山地作战学校试验，在海拔1600米以上的阿尔卑斯山区完成83次飞行、累计20小时，成功将火炮吊运至难以抵达的山巅阵地。
然而，1944年7月盟军轰炸劳普海姆使生产设施再度被毁，德国航空部最终放弃量产计划，各型 Fa 223 累计仅完成约20架。战争结束前夕，幸存的直升机多被盟军缴获：1945年9月6日，一架 Fa 223 V14 由德国飞行员格斯特豪尔驾驶，从法国瑟堡飞越英吉利海峡抵达英国博利厄机场，成为史上第一架飞越该海峡的直升机，但在英国第三次试飞中坠毁；另一架被美军运回国内研究。战后，法国东南航空公司（SNCASE）在福克协助下利用缴获部件研制出后继型 SE 3000，延续了 Fa 223 的设计理念。
系列型号
Fa 223 V 原型机
Fa 223 V 原型机于1939年9月从德尔门霍斯特工厂下线，1940年8月完成系留悬停，同年10月28日由试飞员卡尔•博德驾驶实现首次自由飞行，并以7100米高度刷新直升机升限世界纪录。原型机采用与 Fw 61 相同的横列双旋翼布局，座舱为多面玻璃结构，机头视野开阔；早期原型机在试飞中暴露出振动与低速操纵问题，经改进后性能趋于完善。
Fa 223 E 量产型多用途直升机
Fa 223 E 是1941年定型投产的多用途量产型号，可承担侦察、搜救、运输与训练等任务。量产初期在德尔门霍斯特进行，1942年6月工厂遭盟军空袭后迁往劳普海姆恢复生产。该型可吊运或舱载1000千克以上载荷，机腹装有绞车与快速释放电钩，1944年春曾连续出动吊运坠毁的 Do 217 与失事直升机残骸；少数飞机还在机头加装7.92毫米MG15机枪用于自卫。
战场上的福克-阿奇格利斯 Fa 223「龙」重型运输直升机
1945年战争结束后，一架被美军缴获的 Fa 223 直升机在美军场地停放展示，机身侧方涂有醒目的白色星形美军标志。美军在德国缴获了数架 Fa 223 用于战后技术鉴定，其中一架被运回美国本土进行评估试飞。
1944年秋，Fa 223 在阿尔卑斯山区米滕瓦尔德山地作战学校进行山地试验，飞越积雪覆盖的高山。试验中该机完成了83次飞行，在海拔1600米以上多次起降，并成功向山地部队吊运火炮等重型装备，展示了出色的高原运输能力。
战争期间，一架 Fa 223 停放在草地机场上。该机以钢管桁架连接两侧旋翼支架的结构清晰可见，固定式起落架与多面玻璃座舱是它的典型特征。因盟军空袭反复摧毁生产工厂，Fa 223 各型累计仅完成约20架。
法国东南航空公司战后利用缴获的部件与图纸，在亨利希•福克协助下研制出 Fa 223 的后继型 SE 3000 直升机，1948年10月23日首飞。该机继承双旋翼布局，是 Fa 223 技术在西欧的延续。