阿拉多 Ar 232「千足虫」运输机
1939年底，德国航空部深感 Ju 52 性能落伍，提出研制新一代运输机：载重相当、航程更远，且能在野战土跑道上运转。阿拉多飞机公司在瓦尔特·布鲁姆的主持下拿出全新布局的方案，原型机于1941年6月首飞，定型为 Ar 232。士兵们见其后机身下方密布一串小机轮，形似多足爬虫，便送给它「千足虫」的绰号。
Ar 232 的设计处处透着现代感：机身短粗、货舱地板低矮，机尾为整块可放下的装卸坡道，卡车可直接倒车入舱，装卸效率远超依赖人力搬运的 Ju 52；后机身下方正中一排小轮垫住机尾，装卸时货舱地板近乎水平，在松软场地上又能分散接地压强，防止机身下陷擦地。动力方面，A 型装两台宝马BMW 801发动机，B 型增至四台宝马BMW Bramo 323R-2发动机并加大翼展，短距起降能力尤为突出。
由于阿拉多公司产能优先保障其他机型，加之德国空军更愿维持 Ju 52 的庞大机队，Ar 232 最终仅生产约20架，1942年起装备特种运输部队。它在东线执行紧急补给与贵重装备回收任务，也常为空降与特种作战空运物资；战争末期少数飞机被盟军完整缴获，英国皇家飞机研究院对缴获的 Ar 232B 进行了细致测试，对其装卸设计评价甚高。
尽管产量微不足道，Ar 232 却被后世航空史家视为现代军用运输机的雏形——后部装卸坡道、低位货舱、多轮起落架与高置尾翼的组合，正是战后各国运输机的标准配置。这架生不逢时的「千足虫」，以超前的设计理念在航空史上赢得了远超其产量的地位。
系列型号
阿拉多 Ar 232A 运输机
Ar 232A 是 Ar 232 家族的首个量产型号，采用两台宝马BMW 801A型14缸气冷星形发动机驱动三叶变距螺旋桨。该型机以堪称开创性的尾部装卸坡道与低位短机身著称，货舱可直接装载重型物资或车辆，中部机顶与两侧设有自卫机枪射击位。A 型机生产数量极少，主要作为原型试验与技术验证平台，为后续强化动力的 B 型奠定基础。
2挺7.92毫米MG 34机枪（机背与机侧射击位）
阿拉多 Ar 232B 运输机
Ar 232B 是 Ar 232 的后继量产型号，在 A 型基础上将动力由两台提升至四台宝马BMW Bramo 323R-2型星形发动机，以获得更强的载重与起飞性能，短距起降特性更加突出。B 型保留了标志性的尾部装卸坡道与10个小轮的「千足虫」机腹起落架，货舱能装载较大型的火炮与车辆，是德国空军特种运输中队实际投入东线野战作业的主力型号。由于投产晚、产量有限，战争中仅生产十余架。
2挺7.92毫米MG 34机枪（机背与机侧射击位）
战场上的阿拉多 Ar 232「千足虫」运输机
1943年，东线战场上一架阿拉多 Ar 232『千足虫』运输机停在野战机场。在「巴巴罗萨行动」后的东线战争中，这种装有尾部装卸坡道与10个小轮的运输机凭借优异的短距起降与重载能力，承担起向前线部队运送补给与重装备的任务，成为德国空军特种运输中队的得力装备。
1943年初巴尔干前线，德军士兵正从一架阿拉多 Ar 232『千足虫』的机尾坡道上装卸物资。相比同时代的运输机，Ar 232 无需起重吊装即可让车辆直接驶入低位货舱，显著提升了野战补给效率，这一设计理念启发了战后各国军用运输机的货舱布局。
战争末期被盟军缴获的一架阿拉多 Ar 232「千足虫」运输机。1944年盟军全面夺取制空权后，仅存的 Ar 232 大多转入训练用途，部分样本在战争结束前后被缴获并运回西方测试，其开创性的尾部装卸坡道与多轮起落架设计对战后运输机发展产生了深远影响。