Sd.Kfz.10/4、10/5型半履带防空炮车
Sd.Kfz.10/4、Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车是二战早期德军一种数量较大的半履带自行防空炮车。它是用当时在德军服役的最小吨位（1吨）半履带车Sd.Kfz.10作为武器平台，搭载一门20毫米高射炮，成为了德军防空与火力支援两用的半履带自行防空炮车。
Sd.Kfz.10/4配备的20毫米高射炮是Flak 30型，后来更换了射速更高的20毫米Flak 38型高射炮后，改型为Sd.Kfz.10/5，有资料称车厢两侧加装了外挂箱应为Sd.Kfz.10/5；但由于Sd.Kfz.10/4与10/5两者结构、外形与装备基本相同，所以不少资料都归以Sd.Kfz.10/4型代替。
从1939年到1944年，Sd.Kfz.10/4、10/5半履带防空炮车一共改装了610辆，从留存的战场照来看，德军装备的Sd.Kfz.10/5比10/4更为多。
Sd.Kfz.10/4与10/5在1939年开始改装，于1941年装备部队，一直服役至二战结束。
注：因各种材料所定的归类标准不一，本篇图文采用标准为：安装Flak 30型高射炮的炮车为Sd.Kfz.10/4型；安装Flak 38型高射炮的炮车为Sd.Kfz.10/5型。
系列型号
Sd.Kfz.10/4型半履带防空炮车
Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车安装一门Flak 30型20毫米高射炮。Flak 30型高射炮的高低射角为-12°～90°，车厢四周的栅格板可放平，使高射炮能作360°转动，但炮车上并没有安装驾驶员与炮组成员的装甲防护。
Sd.Kfz.10/5型半履带防空炮车
Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车安装一门Flak 38型20毫米高射炮。Flak 38型高射炮的高低射角为-20°～90°，战斗全重5.5吨，车组成员7人。车厢四周的栅格板可放平，后期生产的炮车在驾驶室与炮组前方安装了一定的装甲防护。
战场上的Sd.Kfz.10/4、10/5型半履带防空炮车
1941年9月，东线苏联战场，隶属德国武装党卫军第1「阿道夫•希特勒警卫旗队」装甲师机动旅防空营一辆安装了Flak 38型20毫米高射炮的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。
1941年～1942年间，非洲战场利比亚地区，隶属德卫军第15装甲师第8装甲团11分队一辆安装了Flak 38型20毫米高射炮的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。
1943年1月至2月间，东线苏联战场，隶属德军第3装甲师一辆安装了Flak 38型20毫米高射炮的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。
1944年1月至2月间，东线苏联战场，德军一辆不明单位的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车，车上涂有该车的战绩。
1940年，法国地区，一辆正在演习、隶属德军第7装甲师附属第59轻型防空营3连的Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车。
1941年，利比亚，一辆正在向敌军车辆开火的德军第606轻型防空营Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车。注意有一位站在车旁的指挥人员在使用测距仪测量校对目标的着弹点。
1941年，东线苏联战场，德军两辆挂载了Sd.Anh 51拖车（装载弹药）的Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车从伪装阵地驶出向敌军开火。
1941年，东线苏联战场，附属于德军第7装甲师的第59轻型防空营3连的一辆Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车正停靠在大草原上掩护装甲部队前进。
1941年4月，保加利亚鲁塞地区，一辆守卫在杜奈河一条桥梁上、隶属德军「戈林将军」高射炮团的Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车。
1941年，一辆跨越壕沟的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车，注意其车体前方加装了配重块。
1942年6月，在非洲战场托布鲁克港，编号为WH-27503的德军一辆Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车。该车指挥官正在作对空观察，炮手已作好战斗准备。
1942年秋天，在东线苏联战场上作战的德军第16（或24）装甲师的一辆Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车。显然该车正在用Flak 30型的20毫米高射炮在对德军部队作火力支援。
1942年，东线，一辆不明部队的Sd.Kfz.10/4半履带防空炮车，注意其火炮平台上放置了额外的弹药箱。
1942年10月，非洲战场厄尔·阿拉曼地区，一辆缴获自德军第606轻型防空营的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。
1942年冬天，东线苏联战场，一辆德军不明单位的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车，注意其车身挡泥板处额外安装了用于放置步枪的两个箱子。
1943年夏天，在希腊沿岸地区作防空警戒的德军一辆装备Flak 38型20毫米高射炮的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车，一炮组成员正在对空观察。
1944年秋天，西线德国战场，一辆Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车正在向指定阵地急进。
1944年秋天，在西线战场上作战的德军某装甲师的一辆Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。车前是利用炮车作掩护的一队德军士兵。
1944年9月，华沙-威拉诺，德军第25装甲师的一辆Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车在阻击横渡维斯瓦河的苏军部队。
1944年夏天，西线意大利战场，一辆被盟军击毁的Sd.Kfz.10/5半履带防空炮车。