250/10型半履带装甲炮车 （37毫米反坦克炮车）
在德军250系列轻型半履带装甲车中，250/10将前置机枪更换为37mm反坦克炮、从而能为德军的地面进攻和反坦克战斗提供一定强度的火力。这型车虽有资料仍称为运兵车，但其乘员已变成由一名下级军官（车长）领导下的驾驶员、机电员和炮手组成的炮组，主要功能是在战场上为德军进攻提供火力支援，也可称之为火力支援装甲车。
250/10轻型半履带装甲炮车装备的37mm炮可发射高爆弹，直接投入战场支援步兵进攻，也可发射穿甲弹实施反坦克（主要针对轻装坦克与装甲车）作战，具备一定的战场作战能力，但因装甲防护较弱，在战场的直接对抗中很容易战损；当然，该型车在必要时也是可以作为运兵车使用的。
250/10轻型半履带装甲炮车按生产时间先后可分早、中、晚期，早、中期型的主要区别是火炮防盾的不同，晚期型则取消了防盾。
系列型号
250/10轻型半履带装甲炮车（Sd.Kfz.250/10）
250/10轻型半履带装甲炮车装备了一门37mm Pak35/36 L/45型反坦克炮（备弹216发）和一挺作高射机枪用的后置MG34或MG42机枪（备弹1100发），该型车战斗全重5.67吨，标准载员4人：车长（通常是少尉或中尉军衔）、驾驶员、机电员和炮手；常作为火力支援排排长的坐车。
MG34或MG42机枪 x 1
机枪弹1100发
早、中期型的主要区别是火炮防盾的不同，晚期型则取消了防盾
战场上的250/10型半履带装甲炮车 （37毫米反坦克炮车）
1942年7月，东线苏联战场，隶属德军第24装甲师的一辆250/10半履带装甲炮车。
1943年至1944间的冬天，东线苏联战场，隶属德军第4装甲师第4侦察营的一辆250/10半履带装甲炮车。
1944年4月，东线战场波兰地区，德国武装党卫军第2装甲师支援部队的一辆250/10半履带装甲炮车。
1945年，波美拉尼亚（波罗的海沿岸地区），隶属德军第13炮兵团的一辆250/10半履带装甲炮车。
1942年7月，西线战场，德国武装党卫军第1「阿道夫•希特勒警卫旗队」装甲师的一辆250/10半履带装甲炮车正行驶在法国一城市的街道上。
1942年夏天，一辆隶属德军「大德意志」装甲掷弹兵师的250/10半履带装甲炮车正在执行战斗任务，车长站在车厢内用望远镜观察战场态势。
一辆正在向战场进发的德军的250/10半履带装甲炮车。该车车体是250系列的前期标准型车体。
德军的250/10半履带装甲炮车装备的37mm Pak35/36 L/45型反坦克炮可作支援步兵进攻与反坦克作战用。