250/7、251/2型半履带装甲迫击炮车
德军半履带装甲迫击炮车有250/7、251/2两种型号，251/2型于1941年9月开始研制，以251半履带装甲车系列C型车体改装为多，其中也使用了一些A、B、D型车体；而250/7型主要参照了251/2型的样式进行改装。这二种型号的迫击炮车都是拆除了车体前置机枪（但保留了车体后部的高射机枪），在车厢内安装了一门34型80毫米口径的中型迫击炮，而且该炮还能够拆除搬下车参加作战；由于251/2属中型装甲车，所以载员比250/7车型多。
251/2半履带装甲迫击炮车主要装备到德军掷弹兵营的重装连，1941年末开始加入了东线苏联战场的战斗，并与250/7半履带装甲迫击炮车一直坚持战斗到二战结束。
系列型号
250/7型半履带装甲迫击炮车 Sd.Kfz.250/7（Alt）
该型炮车战斗全重5.61吨，标准载员5人：1名驾驶员、1名副驾驶员，2名炮手和1名弹药手；车厢后部装有1挺MG34或MG42型机枪；迫击炮可在车内直接发射，也可拆下移至车外组装，其射击底板挂在车体后车门右侧。
车厢中央位置安装1门34型80毫米口径的中型迫击炮，迫击炮两侧各有1个座位，车厢右后侧有放置炮弹箱的架，携弹42发。
MG34/MG42机枪 x 1
250/7型半履带装甲迫击炮车-车厢内置图
251/2型半履带装甲迫击炮车 Sd.Kfz.251/2（Alt）
该型炮车标准载员8人：1名车长、1名驾驶员，2名炮手（1人负责瞄准，另1人负责装填炮弹）、3名弹药手和1名高射机枪射手；车厢中央位置安装1门34型80毫米口径的中型迫击炮，携弹66发。车厢后部装有1挺MG34或MG42型机枪；迫击炮可在车内直接发射，也可拆下移至车外组装，其射击底板挂在车体后车门右侧。
MG34/MG42机枪 x 1
250/7、251/2型半履带装甲迫击炮车装备的GrW 34型中型迫击炮
战场上的250/7、251/2型半履带装甲迫击炮车
1943年7月，东线苏联战场库尔斯克地区，德军第2装甲师第3装甲团的一辆250/7（Alt）半履带装甲迫击炮车。
1943年夏天，东线苏联战场，德军第13装甲师第66装甲掷弹兵团的一辆251/2 Ausf.C半履带装甲迫击炮车。
1942～1943年冬季，东线苏联战场斯大林格勒地区，德军第16装甲师第64装甲掷弹兵团的一辆251/2 Ausf.C半履带装甲迫击炮车。
1941年～1942年冬季，东线苏联战场，德军某装甲掷弹兵团的一辆251/2 C型半履带装甲迫击炮车的炮组成员正在发射迫击炮弹。
1943年末期，在东线苏联战场，一支装备251/2 Ausf.D型半履带装甲迫击炮车的德国武装党卫军的部队正在接受检阅。从1943年开始，采用251系列D型车体改装的迫击炮车逐步替代了A、B、C型车。
一队向战场开进的德军250/7（Alt）型半履带装甲迫击炮车正途经一个城镇。
德军一辆250/7（Alt）型半履带装甲迫击炮车，可见到伸出车厢外的迫击炮炮管和安装在车厢后方的高射机枪；注意其车体后门挂着一个迫击炮底座，它是迫击炮移至地面作战时安装用的。