251/1型半履带装甲运兵车
Sd.Kfz.251/1型半履带装甲运兵车是德军一种中型装甲运兵车，是251系列半履带装甲车的其中一种车型，车组除配备驾驶员与车长（兼步兵班班长）外，还可以载一个班的武装士兵（10名）。251/1型半履带装甲运兵车主要用于兵员运输，亦会协同坦克作战，该型车配备二挺MG34型机枪（分有轻、重机枪型），一挺前置，一挺后置，后置机枪可作对空射击用，而后期生产的251/1基本全部更换为更加实用的MG42机枪。该型车产量很大，从二战开始至二战结束，在德军各个战场都能见到它的身影，是德军装甲部队一种主要也是重要的装备。
注：251系列半履带装甲车有A、B、C、D四种车体，按照作战用途的不同，251系列又有23种变形车（官方型号）。A型车体在1938年开始生产，以后各型则以A型车体为基础进行改造。1943年9月前共生产了A、B、C三种型号车体共4650辆，到战争中、后期，由于战损很大，德军急需大量运兵车补充，因此决定将车体结构与工艺简化，制造出D型车，至战争结束，D型车一共生产了11350辆，数量很大。
系列型号
251/1型半履带装甲运兵车（A型车体） Sd.Kfz.251/1 Ausf.A
A型车体含铆接和焊接两种，车厢上方敞开，后部为对开的两扇舱门（供步兵上下车），车厢侧面防护装甲上有2个观察窗口（供步兵观察用），车内设有电台（有效联络范围3公里），天线安装于车头位置，车厢后部有吊装式机枪架。
其它部位6～8毫米
A型车四视图（线图）
251/1型半履带装甲运兵车（B型车体） Sd.Kfz.251/1 Ausf.B
B型车性能参数与A型车基本相同，结构上的区别是：
1. 原A型车厢侧面的观察窗已被B型车取消。
2. 原A型车的天线从前车轮的挡泥板处移至B型车驾驶室右后侧处。
251/1型半履带装甲运兵车（C型车体） Sd.Kfz.251/1 Ausf.C
C型车性能参数与B型车基本相同，结构上的区别是：
1. C型车将原B型车侧面的工具箱位置向后作了移动。
2. C型车将原B型车前部发动机舱两侧的散热舱门改为装甲防护箱罩。
3. C型车取消了原B型车发动机舱上盖的散热网和车前的保险杠。
4. C型车履带的挡泥板作了重新设计。
251/1型半履带装甲运兵车（D型车体） Sd.Kfz.251/1 Ausf.D
为了简化生产流程提高装甲车的产量，D型车在C型车基础上作了较大的简化设计，使其装甲板的组件减少了近50%，其结构上主要的变化是：
1. 将车厢后部舱门形状从原来的中折面形改为斜直面形。
2. 用一体化储物箱替代了挡泥板与外设的工具箱。
3. 取消了驾驶室两侧的观察窗。
4. 对发动机舱的舱盖作了重新设计，并取消了原C型车发动机舱两侧的装甲防护箱罩。
其它部位6～8毫米
战场上的251/1型半履带装甲运兵车
1939年9月，波兰战场，隶属德军第1装甲师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.A型半履带装甲运兵车。
1940年6月，法国战场，隶属德国武装党卫军第1「阿道夫•希特勒警卫旗队」装甲师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.A型半履带装甲运兵车。
1941年秋天，非洲利比亚战场，隶属德军第21装甲师第125摩托化步团的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.B型半履带装甲运兵车。
1942年夏天，东线苏联战场顿河地区，隶属德军第22装甲师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.C型半履带装甲运兵车。
1942年夏天，东线苏联战场，隶属德军第14装甲师第108团的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.C型半履带装甲运兵车。注意车身上的图标应该是该车（或所属部队）在战斗中歼敌的战绩。
1943年7月，东线苏联战场库尔斯克地区，隶属德军第11装甲师第110反坦克团的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.C型半履带装甲运兵车。
1944年8月，西线战场，隶属德国武装党卫军第12「希特勒青年团」装甲师第25装甲掷弹兵团的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车。
1944年9月，荷兰战场，隶属德国武装党卫军第9「霍亨施陶芬」装甲师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车。注意该车车身没涂迷彩色，但用树叶作了伪装。
1945年3月，匈牙利战场，隶属德军第1装甲师第113装甲掷弹兵团的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车。
1945年3月，德国东普鲁士地区，隶属德军第5装甲师第13装甲掷弹兵师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车。
1940年，西线战场，停靠在比利时公路上的一队德军Sd.Kfz.251/1 Ausf.A型半履带装甲运兵车，车旁走过的是被俘的法军士兵。
1940年5月，正在西线法国战场上攻击前进的德军第5装甲师第13团的Sd.Kfz.251/1 Ausf.A型半履带装甲运兵车。
1941年东线苏联战场，一队隶属德军「克莱斯特」装甲掷弹兵团的Sd.Kfz.251/1 Ausf.A型半履带装甲运兵车，车上载着一些被俘的苏军士兵。
1941年夏天，东线苏联战场，从半履带装甲运兵车下车的德军正在进攻一个苏军据守的村庄，图中靠近士兵的一辆车是Sd.Kfz.251/1 Ausf.B型半履带装甲运兵车，而旁边的一辆是配备37毫米火炮的Sd.Kfz.251/10 Ausf.B型半履带装甲火力支援车。
1942年夏天，东线战场，一队行驶在苏联泥泞路上的德军未明单位Sd.Kfz.251/1 Ausf.C型半履带装甲运兵车。由于装甲车后置履带，所以不会轻易陷入泥泞中，在东线，正是这些数量甚多的半履带装甲运兵车，使德军能在苏联状况不佳的道路和天气下实施闪击战。
1943年东线苏联战场，一辆德军的Sd.Kfz.251/1 Ausf.C型半履带装甲运兵车正向前线开进。为了防备游击队的袭击，该车车厢四周还围上了沙袋加强防护。
1942年夏天，东线苏联战场地区，德军一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.B型半履带装甲运兵车正行进在乌克兰大草原上，车前还有一名被俘的苏军士兵。
1944年东线战场，一队德军未明单位的Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车正停靠在湖边待命。
1944年8月，东线战场波兰，隶属德国武装党卫军第5「维京」师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车正从华沙街道上快速驶过。
1944年夏天，一辆用树枝作了伪装的Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车伴随着一队德军装甲掷弹兵团士兵从东线战场上撤退。
1944年11月，西线战场，部署在比利时境内、隶属德军第2装甲师的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.D型半履带装甲运兵车，后来这辆车参加了阿登战役，最后被盟军摧毁。
1941年底，非洲战场，行驶在利比亚沙漠上的一辆Sd.Kfz.251/1 Ausf.B型半履带装甲运兵车。注意：这辆车的前置机枪已换为一挺PzB39型反坦克枪，该枪虽然无法对付英国的坦克，但对英国的装甲车却有很大的威胁。注：在一些251/1装甲运兵车上，为了能对付敌方的轻装甲车，德军会将前置机枪更换为PzB39型反坦克枪。而在东线服役的一些251/1装甲运兵车，更是会将缴获的苏军PTRD反坦克枪换上，此枪威力更大，可在100米距离击穿40毫米厚的防护钢板。