251/10型半履带装甲炮车 （37毫米反坦克炮车）
251/10半履带装甲车是德军用251车体，安装了1门37毫米反坦克炮，成为具有反坦克火力的中型装甲炮车。该型车已将车厢内两侧的座位拆除，以作弹药箱放置用，车内乘员由一名排级军官任车长，除驾驶员、通讯员外、还有2名炮手和1名机枪射手。
251/10半履带装甲炮车主要作用是在战场上为德军进攻提供反坦克火力，也是一种火力支援装甲车。但从1943年开始，面对战场上大量出现的苏军中型坦克，37毫米炮已显得无能为力，由此251/10在战场上逐渐失去了反坦克功能，只能用于对付对手的装甲车，其后被德军逐步淘汰，或换装了更大威力的反坦克炮。
系列型号
251/10中型半履带装甲炮车 Sd.Kfz.251/10
251/10中型半履带装甲炮车安装有1门Pak 35/36 37毫米反坦克炮（备弹168发）和1挺MG34或MG42型后置高射机枪（备弹1100发）。该型车全重8吨，核载乘员6人，车长为指挥员，由排级军官担任、还有1名驾驶员、1名通讯员和三名士兵，士兵中有2人操纵火炮（1人作为炮手负责瞄准，另1名负责弹药装填），而另1名士兵则负责后置高射机枪的射击。
该型炮车用251车体改装，所用车体包括A、B、C、D四种型号；1940年初，第一批251/10半履带装甲炮车下发部队使用，成为二战初期德军的一种重要的反坦克装备。
早期生产的251/10装甲炮车的火炮是安装大防盾，1941年后改用小防盾，而到了1943年底则完全取消了防盾。
战场上的251/10型半履带装甲炮车 （37毫米反坦克炮车）
1942年1月，非洲战场利比亚，隶属德军第21装甲师104团的一辆251/10中型半履带装甲炮车。
1942年9月，非洲战场埃及地区，一辆不明单位的德军251/10中型半履带装甲炮车。
1943年，东线苏联战场，一辆不明单位的德军251/10中型半履带装甲炮车。
1944年夏天，东线战场波兰，隶属德国武装党卫军第5「维京」装甲师第9党卫军反坦克团的一辆251/10中型半履带装甲炮车。
1941年夏天，东线战场，向前线进发的一队德军251/10中型半履带装甲炮车正在苏联某村庄停下休息。最前面一辆车是使用B型车体改装，火炮采用中期的低矮型防盾，防盾正面与两侧加装了防护装甲钢板。
1941年夏天，东线苏联战场，一辆德军251/10中型半履带装甲炮车正在涉水行进。该车是使用早期的A型车体改装，火炮也是采用中期的低矮型防盾，防盾正面与两侧也加装了防护装甲钢板。在251/10半履带装甲炮车中，用这种低矮全正面防盾的炮车数量并不多，它属于从早期大防盾向小防盾的一种过渡。
1942年6月，东线苏联南部战场，一辆向斯大林格勒挺进的德军251/10中型半履带装甲炮车正停下检查。旁边是一辆Sd.Kfz.6自行高射炮车，车上装有37毫米高射炮，为行进的车队提供防空保护。
1942年夏天，东线苏联战场，一辆德军251/10中型半履带装甲炮车正在用37毫米火炮为德军的进攻提供火力支援。
1942年冬天，东线苏联战场，一辆德军251/10中型半履带装甲炮车正在执行战场侦察任务。
1944年6月，东线苏联战场白俄罗斯地区，被苏军击毁的一辆德军251/10中型半履带装甲炮车（C型车体）。
1944年春天，东线苏联战场，一辆正在行进中的德军251/10中型半履带装甲炮车（C型车体），车上还载有一名级别较高的德军军官。车左后侧是一辆被德军击毁的苏军美制M4A2型谢尔曼坦克（美国援助苏联）。
这是3张正在执行战斗任务的德军251/10中型半履带装甲炮车炮组乘员战斗的图片。
1942年，非洲战场，一辆被英军缴获的德军251/10中型半履带装甲炮车，车上一英军正在检查炮车上的37毫米火炮。