251/16型半履带装甲喷火车
早期的东线苏联战场上，德军通过2号喷火坦克的实战，认为喷火装备有较强的杀伤力和摧毁力，于是决定继续发展机动喷火装备，并在1942年底开始用251的C型和D型车体改装半履带装甲喷火车，并定名为Sd.Kfz.251/16。德军在该型车的车厢内安装了一套火焰喷射系统（含喷火器、油泵、发动机和油箱），单枪可发射的火焰距离可达50～60米，能摧毁有较强防御能力的地下工事与坚固设施，对作战群体也有较大的杀伤力。
Sd.Kfz.251/16半履带装甲喷火车在1943年初开始正式装备部队，到1944年9月，德军用C、D型车体改装了近400辆。这些喷火车一直到二战结束，都是德军在战场上作近距攻坚的得力装备，但由于车上装有燃料，所以一旦被击中则容易燃烧或爆炸，所以在战场上被击毁的机率也是相当大的。
系列型号
Sd.Kfz.251/16 Ausf.C型半履带装甲喷火车
Sd.Kfz.251/16 Ausf.C型半履带装甲喷火车使用251 C型车体改装，车厢内安装有一套火焰喷射系统，车上除喷火系统外还配备1挺前置机枪和1挺后置高射机枪。
该车战斗全重8.62吨，核准载员4人，含1名驾驶员，1名车长（兼通讯员与前置机枪手）和2名喷火枪射手。
7.92毫米MG34/MG42型后置高射机枪 x 1
14毫米火焰喷射器 x 2（车厢前部左右两侧，带防盾）
7毫米喷火枪 x 1（车厢后侧）
14毫米火焰喷射器射程 30～35米（双枪同时射击）
700升燃料油箱
80次喷射（每次1分钟）
Sd.Kfz.251/16 Ausf.D型半履带装甲喷火车
Sd.Kfz.251/16 Ausf.D型半履带装甲喷火车使用251 D型车体改装，与C型的主要区别是取消了车厢后侧的7毫米喷火枪，仅保留车厢前部左右两侧的2支14毫米火焰喷射器。
7.92毫米MG34/MG42型后置高射机枪 x 1
14毫米火焰喷射器 x 2（车厢前部左右两侧，带防盾）
14毫米火焰喷射器射程 30～35米（双枪同时射击）
700升燃料油箱
80次喷射（每次1分钟）
战场上的251/16型半履带装甲喷火车
1943年春天，东线苏联战场，一辆隶属德军第16装甲师、采用251 C型车体改装的Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车。
1944年8月，东线战场波兰地区，一辆隶属德国武装党卫军第5「维京」装甲师、采用251 D型车体改装的Sd.Kfz.251/16 Ausf.D半履带装甲喷火车。
1944年6月，法国诺曼底战场，一辆隶属德国武装党卫军第2「帝国」装甲师、采用251 C型车体改装的Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车。
1945年5月德国，一辆隶属德国第19装甲师第73装甲炮兵团、采用251 D型车体改装的Sd.Kfz.251/16 Ausf.D半履带装甲喷火车。
一辆行进中的Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车，图中可见车厢前方左右两支14毫米火焰喷射器并不是并列安装，而是呈错开位置的，车后还挂着一支7毫米喷火枪。
东线苏联战场上，一辆德军Sd.Kfz.251/16半履带装甲喷火车正在作战，两支火焰喷射器正在左右喷火（两支喷火器同时喷火时，火焰射程会减少为30～35米）。另外，图片中架有一挺7.92毫米MG42型重机枪的是251/1装甲运兵车。
一辆德军Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车的14毫米火焰喷射器正在发射喷火，操纵喷火器的士兵仍然穿着普通的军装，并没有按规定穿上防火服。
一辆德军Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车的喷火器操纵士兵正在防盾内击发喷火器，两支14毫米火焰喷射器一齐发射，火焰基本可将前方30米左右的目标完全覆盖。
在战场上被击毁的一辆德军Sd.Kfz.251/16 Ausf.C半履带装甲喷火车，所幸未击中车厢内燃油喷火系统，否则车子会燃烧爆炸，车上人员也会尸骨全无。
穿着防火服的德军Sd.Kfz.251/16半履带装甲喷火车上的喷火器操纵手与机枪射手。按德军规定，要求喷火车内乘员在战斗时要穿上防火服，但因为穿上防火服行动有些不便，所以在实战中多数不穿。
二战末期德军的一辆Sd.Kfz.251/16半履带装甲喷火车，但车上已安装了大功率电台的框形天线，可见该喷火车已改装为通讯车，原车内部的喷火装置应已拆除，虽然仍保留有前置的火焰喷射器，但是已不起作用。