251/20型半履带装甲红外辅助投光车
Sd.Kfz.251/20半履带装甲红外辅助投光车是德军在二战后期开发的一种使用红外线探测作目标定位的移动作战辅助车，该型车用251 D型车体改装，在车厢后部位置安装了一套探照灯与红外观测综合设备，在夜间，车上的操作士兵可操纵这套设备对敌方目标进行照射和定位，并通过车内的电台通知夜战型「黑豹」坦克，「黑豹」就能根据信息定位对目标发起攻击。
Sd.Kfz.251/20能指挥多台夜战型「黑豹」坦克对测定目标进行攻击，1945年4月，在西线德国战场上，德军就曾凭借251/20的红外探测设备在夜间检测定位美军的一个反坦克阵地中的目标，用「黑豹」坦克击毁了美军多辆反坦克炮车、弹药车和装甲车，取得了不错的战果，也证实了红外探测在夜间作战的作用。德军首次装备Sd.Kfz.251/20已是1944年底，尽管实战已证明其夜战的有效性，但由于距二战结束时间已不多，所以到二战结束时才装备了60辆，远远低于德军原计划装备600辆的数量。
系列型号
Sd.Kfz.251/20型半履带装甲红外辅助投光车
Sd.Kfz.251/20半履带装甲红外辅助投光车采用251 D型车体改装，车厢前部上方用钢板封闭，钢板开有圆形舱门供乘员出入，舱内有乘员座位与一部与坦克通讯用的FuG5型电台，舱外有一根2米标准天线；在车厢后部安装了一套BG1251型探照灯与红外观测综合设备（高出车厢顶部1.5米），该套设备上方为红外探照灯，有效红外照射距离为1500米，探照灯下方是一部红外观测装置，有效观测距离为1000米，整套设备固定在一个圆盘底座上，设备可作360°转动。
251/20红外投光车核载乘员4人，含1名驾驶员、1名车长、1名红外设备操作员和1名通讯员，车上无专配武器，但乘员都配有MP40冲锋枪，有些车上会有一挺配备夜视仪的MP44型冲锋枪。
小型红外照明灯（发动机舱上方）
7.92毫米MP44型突击步枪 x 1（部分车型，配备夜视仪）
7.92毫米MG42型机枪 x 1（部分车型，配备夜视装置）
加装了一挺MG42机关枪（配夜视设备）的Sd.Kfz.251/20型半履带装甲红外辅助投光车
战场上的251/20型半履带装甲红外辅助投光车
1944年底，西线德国战场，德军一辆不明单位用251 D型车体改装的Sd.Kfz.251/20半履带装甲红外辅助投光车。
1945年春，西线德国战场，被美军缴获的德军一辆Sd.Kfz.251/20半履带装甲红外辅助投光车。