251/22型半履带装甲炮车 （75毫米坦克歼击炮车）
在二战后期，德军急需大量反坦克车以应对苏军与盟军数量众多坦克的强大攻势，在1944年底，德军在251D型车体上安装了Pak40型46倍口径的75毫米反坦克炮，命名为251/22半履带装甲75毫米坦克歼击炮车，并马上投入部队服役，为德军提供战场的反坦克支援火力。
251/22半履带装甲坦克歼击炮车上除驾驶员外，炮组成员共3人，车厢内拆除了一半座位来放置炮弹。但对251车体来说，安装75毫米火炮显得十分勉强，由于车体负载过重，以及火炮发射的强大后座力，使炮车经常出现故障，而薄弱的装甲更是令其在战场上的战损率大增。
系列型号
251/22型半履带装甲炮车 Sd.Kfz.251/22 Ausf.D
251/22半履带装甲炮车安装一门75毫米 Pak40 L/46型反坦克炮，载弹量22发，载员4人，除1名驾驶员外，另有1名炮手负责瞄准和发射，2名弹药手负责递送炮弹与装填；火炮最大水平旋角为：左20°～右18°，高低射角为：上48°～下3°。
该型车于1944年12月投产，随即装备德军的装甲部队，1945年投入战场作战。
251/22半履带装甲炮车内75毫米 Pak40 L/46型反坦克炮结构图
战场上的251/22型半履带装甲炮车 （75毫米坦克歼击炮车）
1945年1月，东线战场波兰，一辆隶属德军第19装甲师的251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，西线战场德国，一辆德军不明单位的251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，东线战场波希米亚地区，隶属德军第2「FHH」装甲掷弹兵师的一辆251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年春天，东线战场德国，隶属德国武装党卫军第18「霍斯特•威塞尔」志愿装甲掷弹兵的一辆251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，德国，一辆德军不明单位的251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年5月，波希米亚地区，一辆德军不明单位的251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车，注意该车车身涂的是标准三色迷彩伪装。
1945年初，德军251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车正与大部队一起开往前线。
1945年初，德军一辆251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车与一辆Sd.Kfz.9半履带重型装甲运输车向前线开进。
1945年，德军仍希望依靠更多的反坦克武器来对抗苏军和盟军的攻势，但也只是作垂死挣扎而已，此图是德军战败遗弃的一辆251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。
1945年，德国地区，被击毁后被德军遗弃的一辆251/22 Ausf.D半履带装甲反坦克炮车。