251/4型半履带装甲火炮牵引（弹药运载）车
二战初期，德军部队中自行炮车较少，很多地面火炮要靠马匹拉动，机动性和防卫性都很差，为了改变这种情况，德军用部分251车体改装为专用的火炮牵引车，正式定名Sd.Kfz.251/4型半履带装甲火炮牵引车。由于251车体具有一定的装甲防护，因而在牵引火炮进入战场途中能抵挡轻武器的射击，生存力相比马匹和无装甲的运输车要强。
251/4有较高的车速和行程，所以能使德军炮兵部队跟上装甲部队快速行进，在二战初期对德军闪电战的成功实施起了重要作用。但随着后来德军大量自行炮车的产生，需要牵引的火炮日益减少，251/4火炮牵引车的作用就慢慢减退了。为了给被牵引的火炮提供炮弹，部分251/4改装为弹药运载车，装载被牵引火炮的弹药跟随牵引车同行；到了二战中后期，随着251/4牵引作用的减少，251/4则改装为弹药运载车用，1943年定名为Sd.Kfz.251/4 Ⅱ型半履带装甲弹药运载车，该车主要配备给坦克部队，为坦克运载炮弹和作战场弹药补给。
系列型号
Sd.Kfz.251/4型半履带装甲火炮牵引车
Sd.Kfz.251/4型半履带装甲火炮牵引车多数用251早期生产的A、B、C车体改装，车上大多不配备专用武器，但后期也有一些配备一挺高射机枪作防空用；该车车厢上方用帆布遮盖，车厢内可乘坐炮组成员7～8人。
该车具有较大的牵引力，通常用来牵引轻型与重型的步兵炮、轻型与中型的反坦克炮、轻型防空炮或轻型榴弹炮等火炮。
后期：7.92毫米MG34/MG42型高射机枪 x 1
轻型与中型反坦克炮
轻型防空炮
轻型榴弹炮
Sd.Kfz.251/4 Ⅱ型半履带装甲弹药运载车
Sd.Kfz.251/4 Ⅱ型半履带装甲弹药运载车主要用251 C、D车体改装，车上会配备1～2挺机枪；该车车厢拆除了全部座位用来放置坦克炮弹，车上乘员一般为3人，1人为驾驶员，另2人为弹药手；车厢上方用装甲封闭以加强防护；为了保持与坦克的联络，车内配备一台FuG 5型通讯电台，车外安装有一根2米标准天线。
战场弹药补给
战场上的251/4型半履带装甲火炮牵引（弹药运载）车
1945年3月，东线战场匈牙利地区，隶属德军第1装甲师第113装甲炮兵团的一辆Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车。该车安装了前置机枪，车厢上方布罩已拆除，可能已作运兵与牵引两用了。
1941年7月，在入侵苏联的「巴巴罗萨」行动中，一辆德军Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车正牵引着一门105毫米LeFH 18型轻榴弹炮在草原上行驶。
1940年5月，西线战场法国地区，一辆德军第7装甲师炮兵团的Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车牵引着一门105毫米口径LeFH 18型轻榴弹炮与多辆德军坦克一起向前线进发。
1944年夏天，西线战场，一辆Sd.Kfz.251/4 Ausf.D型半履带装甲火炮牵引车牵引着一门75毫米口径Pak 40型中型反坦克炮行驶在公路上。
一辆牵引着一门105毫米口径LeFH 18型轻榴弹炮的德军Sd.Kfz.251/4 Ausf.B型半履带装甲火炮牵引车正在涉水越过小河。
1940年5月，西线战场法国，德军强渡马斯河战役，德军第7装甲师第78炮兵团的一辆Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车，该车牵引着一门105毫米口径LeFH 18型轻榴弹炮向前线进发。
一辆牵引着一门150毫米口径SLG 33型重步兵炮的德军Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车。
1942年，北非战场上一辆隶属德国非洲军团的Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车牵引着一门50毫米Pak 38型轻型反坦克炮在崎岖的路上行进。
1943年秋天，东线苏联战场，一辆德军Sd.Kfz.251/4型半履带装甲火炮牵引车牵引着一门缴获的苏军76.2毫米口径F22USV M1939型野战炮行驶在农村泥路上。二战中，德军将不少缴获的苏军火炮都装备到自己部队中，该型野战炮被德军命名为Pak-38。
1943年，东线苏联库尔斯克战场上，一辆德军的Sd.Kfz.251/4 Ausf.A型半履带装甲火炮牵引车正驶近一门苏军遗弃的76.5毫米口径Zis-3 M1942型野战炮，准备将其牵引作德军火炮用。
1943年冬天，东线苏联战场上的一辆德军Sd.Kfz.251/4 Ausf.C型半履带装甲弹药运载车。该车是专门负责为德军坦克运载炮弹，并承担在战场上为坦克作弹药补给的任务。
图中左边是一辆德军作弹药运载用的Sd.Kfz.251/4 Ausf.D型半履带装甲车，车组的弹药手正在将炮弹传送给一辆虎式坦克作弹药补给。