251/9型半履带装甲炮车 （75毫米突击炮车）
251/9半履带装甲炮车是用251系列中的C型和D型车体改装，安装有一门Kwk 37型24倍口径75毫米短管火炮。由于装甲薄弱，因此该型炮车不适用于直接与坦克交战，虽然该型炮车也可以摧毁轻型坦克与装甲车，但主要作用还是为步兵进攻提供直接的火力支援，其较高的射击准确性能在战场上有效地摧毁对方的碉堡、建筑物和地面火炮，故称之为突击炮车。
1942年，经过德军在东线战场上对251/9半履带装甲炮车样车的实战测试，确认战斗效果理想，于是马上投入量产，先选用251的C型车进行改装，1943年秋季开始改用251的D型车改装。该型炮车数量较多，先后装备了德国陆军和党卫军的多个装甲师，在二战中、后期的东、西线战场上均可见其身影，一直坚持战斗到二战结束。
系列型号
251/9型半履带装甲炮车（D型车体）Sd.Kfz.251/9 Ausf.D
该型炮车核载人员4人：1名驾驶员，1名车长（兼通讯），1名炮手和1名弹药装填手。
车上安装一门75毫米 Kwk37 L/24型短管火炮（炮弹52发）和2挺MG34或MG42机枪（子弹2010发）。火炮旋转角度早期：左10°~右12°、上20°~下5°；后期：左右各20°、上16°~下10°。
7.92毫米MG34/MG42机枪 x 2
机枪弹2010发
上20°~下5°
上16°~下10°
251/9型半履带装甲炮车（C型车体）Sd.Kfz.251/9 Ausf.C
前期C型炮车与后期D型炮车的外形区别：
1. 前期炮车无安装前置机枪。
2. 后期炮车的火炮炮架比前期要高大。
3. 两型车车体侧的储物箱位置有所不同。
战场上的251/9型半履带装甲炮车 （75毫米突击炮车）
1942年秋天，东线苏联战场高加索地区，隶属德国武装党卫军第5「维京」装甲师的一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.C型半履带装甲炮车，此车应该是最早出厂的二辆样车中的一辆，该样车出厂后即送到苏联战场上进行测试。
1943年7~8月间，东线苏联战场库尔斯克地区，德军一辆不明单位的Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车。由于该型车装甲薄弱，所以没有直接参加坦克大会战，只是执行德军部队的行进掩护、步兵进攻的火力支援、巡逻侦察等任务。
1944年8月，西线战场法国地区，隶属德军第2装甲师第304装甲掷弹兵团的一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D半履带装甲炮车。
1944年12月，西线战场阿登地区，隶属德国武装党卫军第1「阿道夫•希特勒警卫旗队」装甲师的一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车。
1944年夏天，东线战场波兰地区，隶属德国武装党卫军第5「维京」装甲师第9装甲掷弹兵团的一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车。
1945年3月，德国东普鲁士地区，隶属德军第5装甲师第31装甲团的一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车。
1943年7~8月间，东线苏联战场库尔斯克地区，德军一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.C型半履带装甲炮车停在阵地上准备向苏军目标射击。
1943年7~8月间，东线苏联战场库尔斯克地区，德军一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.C型半履带装甲炮车的车组成员正在战斗间隙中对炮管进行清洗。
1943年底，东线苏联战场，在德军师属榴弹炮阵地上，一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.C型半履带装甲炮车与105毫米榴弹炮一起执行火力支援任务。
德军一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车随德军部队一起向前线进发。
德军一辆行进中的Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车，炮车车身上已用树枝作了伪装，以防敌方飞机突袭。
德军Sd.Kfz.251/9 半履带装甲炮车的Kwk 37型24倍口径75毫米短管火炮管近照，炮手拟作射击准备。
在东线苏联战场上被苏军击毁的德军一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车。
在西线战场上被美军缴获的德军一辆Sd.Kfz.251/9 Ausf.D型半履带装甲炮车，一名美军在车上检查火炮的状况。