250、251系列半履带装甲炮兵观测车

Sd.Kfz.250/5是用250早期车体改装的炮兵观测车，在1942年中期定型，是德军用250车体最早改装的炮兵观测车，主要配备给德军摩托化炮兵部队使用（计划每团配备13辆）。该车核载乘员4人，含驾驶员1人，车长兼炮兵观测员1人，通讯员2人。
该车车厢内安装FuG 8和FuG 4电台各一部，采用框形（后改为星形）天线，并在驾驶员座位后面安装了一部双筒潜望镜，炮兵观测员可在车内将观测到的敌方目标的方位与坐标告知通讯员发给己方的炮兵进行射击。
后来，随着德军炮兵团换装了更先进的自行火炮与炮兵观测车，部分Sd.Kfz.250/5就改为配备给德军的装甲侦察部队，并改称为轻型装甲侦察车（有资料将之称为Sd.Kfz.250/5 Ⅱ型，而以前的称为Ⅰ型），车内电台换装为能作远程通讯的FuG 12型，车载乘员增至5人。

Sd.Kfz.250/4是用250后期新型车体改装的炮兵观测车，在1943年中期定型，主要装备给德军突击炮部队及各种装备近程自行火炮的部队，包括150毫米10管自行火箭炮部队，给它们提供战场侦察与观测用。

Sd.Kfz.250/12是德军用250车体改装的最后一种正式命名的炮兵观测车，主要装备给德军摩托化炮兵团，通过该车对敌方炮火的观测，将其火炮的方位与坐标提供给己方炮车反击。该车除驾驶员与通讯员外，还会配备一名炮兵测绘军官。
Sd.Kfz.250/12炮兵观测车的改装至1944年底结束，生产数量很少。

Sd.Kfz.250/253是一种非正式命名的用250车体改装的炮兵观测车，其车厢是全封闭的（与Sd.Kfz.253很相似），由于是属野战改装车，故没正式命名。该车在全封闭顶盖上开有2个供乘员出入的舱口，车上安装有电台和潜望镜，车外装有标准2米天线；该车未正式配备给德军部队，只在1942年夏季东线苏联战场上出现过。

1943年前德军用251 C型车体改装了一批炮兵观测车，称为251/5，到了1943年，德军将所有用251车体改装的炮兵观测车正式命名为Sd.Kfz.251/18，并改用251 D型车体改装，装备给装甲师属独立装甲炮兵团和一些自行火炮营，逐步替代车体狭小的250系列炮兵观测车。
Sd.Kfz.251/18主要作用是跟随装甲火炮部队作战，在战场上观测确定敌军集群或防御设施，引导己方火炮射击以进行火力支援。该车车内安装有2部大功率电台（有些还会保留一台小功率电台）和一台潜望镜，并根据安装电台型号组别的不同分为4类。
Sd.Kfz.251/18炮兵观测车的改装一直至1945年3月为止，共改装了180辆。
注：图为用251 C型车体改装的251/5型半履带装甲炮兵观测车。

251/12是1942年开始进行样车测试的一种用251 C型车体改装的炮兵测绘与器材运载车，是配备给一些炮兵测绘部队使用的特殊装备。该车核载乘员6人，除1名驾驶员和2名通讯员外，还专门配属了1名炮兵观测军官和2名炮兵测绘人员。车内配备了炮兵观测和测绘用的双筒潜望镜和炮兵角度测量器，并配备了通讯用电台与天线。它经常与Sd.Kfz.251/13炮兵录音车、Sd.Kfz.251/14炮兵测声车、Sd.Kfz.251/15炮兵测光车等其中的一辆或多辆特种车辆组成火炮观测组，通过声、光等手段对敌方火炮阵地进行定位，并在最短时间内提供给己方的火炮进行反击。