Sd.Kfz.6、Sd.Kfz.7型半履带牵引车
Sd.Kfz.6与Sd.Kfz.7都是德军在二战前就开始生产的半履带牵引车，主要担负炮兵部队的火炮牵引或载物拖卡牵引用，有时亦会用作一般的兵员运送。Sd.Kfz.6与Sd.Kfz.7的车体结构、性能都相差不大，但Sd.Kfz.7的牵引力比Sd.Kfz.6大，Sd.Kfz.6属中型5吨牵引车，而Sd.Kfz.7属中型8吨牵引车。两者车厢都能搭载包括驾驶员在内约一个班（10+1）的士兵，牵引火炮时，搭载的是一个炮班的成员。
二战开始，Sd.Kfz.6与Sd.Kfz.7与250-251系列相关功能车辆一起组成了德军重要的火炮牵引、装备运输与兵员运载装备，它们具备的机动性配合德军的装甲部队，对德军在二战初期实施闪电战的成功起了十分大的作用。由于Sd.Kfz.6与Sd.Kfz.7这二种牵引车都没有装甲防护，车上也没有配备专用武器，所以一般不会直接上战场参战，它们大都配属给德军装甲师所属的炮兵部队，跟随装甲部队运送火炮和炮班成员以及一些大件装备。虽然后来250和251系列装甲车已是大量生产，但Sd.Kfz.6与Sd.Kfz.7还是一直生产至1944年才停产，光是Sd.Kfz.7就一共生产了近1万辆，但不少已改装为防空装甲炮车（Sd.Kfz.7/1和Sd.Kfz.7/2），这些车一直到二战末期还在使用。
系列型号
Sd.Kfz.6型半履带牵引车
Sd.Kfz.6半履带牵引车车长6.115米，车宽2.26米，车高2.47米，全车重8吨，最大牵引力为5吨；车上安装型号为NL 38 TUK的发动机，最大功率100马力，公路上行驶的最高车速50公里/小时。车上设驾驶室和车厢，驾驶室内可乘坐3人（含驾驶员），车厢内有3排座椅，每排座位可乘坐3人；该车的后部安装有牵引用的挂钩。
Sd.Kfz.7型半履带牵引车
Sd.Kfz.7半履带牵引车车长6.85米，车宽2.4米，车高2.62米，全车重11.55吨，最大牵引力为8吨；车上安装型号为NL 62 TUK的发动机，最大功率140马力，公路上行驶的最高车速50公里/小时。车上设驾驶室和车厢，但车厢最后一排座位已拆除，并在两侧加装了钢板作小货仓用（后期的Sd.Kfz.6也有此改装）；驾驶室内并排可坐3人（含驾驶员），车厢内2排座椅每排最多可乘坐4人；该车的后部安装有牵引用的挂钩。
战场上的Sd.Kfz.6、Sd.Kfz.7型半履带牵引车
1941年7月，东线苏联战场，隶属德军第7装甲师第78炮兵团的一辆Sd.Kfz.6半履带牵引车。
1942年夏天，北非战场埃及地区，隶属德军非洲军团第21装甲师第155炮兵团的一辆Sd.Kfz.6半履带牵引车。
1939年9月，波兰战场，隶属德军第4装甲师第103炮兵团的一辆Sd.Kfz.7半履带牵引车。
1941年5月，北非战场利比亚地区，隶属德军非洲军团第15装甲师第103装甲炮兵团的一辆Sd.Kfz.7半履带牵引车。
1941年夏天，德军103机动炮兵团一辆牵引着一门LeFH18型105毫米轻型榴弹炮的Sd.Kfz.7半履带牵引车。
1941年6月，爱沙尼亚，德军402摩托化营的士兵们站在一辆比较少见、配有炮身和加长履带的5吨级Sd.Kfz.6/1半履带牵引车前。
1942年，东线苏联战场，一辆Sd.Kfz.6半履带牵引车与一辆Sd.Kfz.250/3通讯装甲车相遇。
1941年～1942年间，东线苏联战场，一辆德军Sd.Kfz.6半履带牵引车在苏联乡村路上行驶。由于行驶速度较快，拖车在泥路上带来了一阵滚滚烟尘。
一辆牵挂着一门88毫米Pak 43/41火炮的德军Sd.Kfz.6半履带牵引车正在行驶中，对于这辆5吨级的牵引车，拖挂这门火炮越野确为勉强。注意其车身后挂载的备用轮。
1941年夏天，东线苏联战场斯摩棱斯克附近地区，一辆搭载着士兵的德军Sd.Kfz.6中型半履带牵引车。
一辆5吨级的Sd.Kfz.6半履带牵引车正拖挂着一辆浮桥拖车行进，图中Sd.Kfz.6半履带牵引车的挡泥板类型较为少见。
1943年9月，东线苏联战场，德军一辆Sd.Kfz.6半履带火炮牵引车牵挂着一辆搭载了250匹马力42型摩托艇的Sd.Anh.120型拖卡在乌克兰第聂伯河地区行进。
德军为入侵英格兰计划而进行的一次训练，一辆5吨级Sd.Kfz.6半履带牵引车拖带一门150毫米FH 18重炮从驳船上下来，左前景处是一辆坡道车。
在巴尔干地区服役的一辆Sd.Kfz.7半履带牵引车，该型车车身较宽，车厢每排座位都坐了4人，所以全车一共可运载士兵11人（含驾驶员）。
1943年3月，东线苏联战场，停靠在谢夫斯克地区的一队德军第103炮兵团的8吨级Sd.Kfz.7半履带牵引车队。
一辆德军8吨级Sd.Kfz.7半履带牵引车正拖挂着Sd.Anh.201拖车及拖车上的88毫米Flak 18高射炮在公路上行进。将88毫米高射炮改作平射，其凶悍的火力的确是坦克与坚固工事的克星，因此这种88高炮通常会配备给德军的装甲部队，并搭载在Sd.Anh.201平台上由牵引车牵引跟随德军装甲部队行动。
一辆8吨级Sd.Kfz.7半履带牵引车正拖带着Sd.Anh.201拖车及拖车上的88毫米Flak 18高射炮正向前线进发，Sd.Kfz.7车厢内坐着的是88炮的炮班成员。
1940年6月19日，德军第27工程营3连安装制造的8吨级渡船搭载着图中这辆隶属第2高射炮营的8吨级Sd.Kfz.7中型拖车穿越法国德莱塞尔地区的塞纳河。
1941年7月，东线苏联战场，跟随装甲部队行动的一辆德军Sd.Kfz.7半履带牵引车渡河后停在一辆Ⅱ号坦克旁边。
绘图：一辆德军Sd.Kfz.7半履带牵引车满载士兵跟随摩托化炮兵部队在苏联战场上疾进。