Sd.Kfz.7/1、7/2型半履带防空炮车
德军Sd.Kfz.7/1、7/2型半履带防空炮车都是以8吨Sd.Kfz.7半履带车为载体，在车体上安装一门防空炮改装成的自行半履带防空炮车。
1941年，德军就已经将4联装20毫米Flak 38型机关炮安装在8吨Sd.Kfz.7半履带车上，并投入了战场，但此型炮车直到1944年改进后才命名为Sd.Kfz.7/1防空炮车并正式生产，该炮车主要是为德军装甲部队、运输部队和重要目标作防空用，在1944年后一共生产了319辆，其数量在德军的防空炮车系列中也算是较多的了。
而Sd.Kfz.7/2防空炮车是在1942年就开始改装并命名，该炮车安装了一门高平两用的单管37毫米Flak 36型机关炮，此炮威力较强，可与苏军坦克对抗，所以该炮车除作防空外，还经常会作为德军战斗的火力支援炮车用；该型炮车生产的数量并不多，一共才生产了123辆。
德军改装的这两种炮车装甲防护十分薄弱，Sd.Kfz.7/1炮车除了火炮防盾外，基本没有装甲防护，而Sd.Kfz.7/2炮车后期尽管加装了装甲，但仍显不足，因此它们在战场上的生存率并不高。
系列型号
Sd.Kfz.7/1型半履带防空炮车
Sd.Kfz.7/1防空炮车除留下了驾驶员座位外，原Sd.Kfz.7装甲车的座位被全部拆除，并在车厢内加装了一块平板，在平板上安装了一门四联装20毫米Flak 38型机关炮，车厢四周的网格栏板在战斗时可以放平，以方便防空炮转动射击。
Sd.Kfz.7/2型半履带防空炮车
1942年Sd.Kfz.7/2炮车开始改装时，将37毫米Flak 36型机关炮直接安装后并未加装甲防护，战斗中很容易就出现车辆受损和车组人员伤亡的情况，1943年后用钢板将驾驶室封闭，车厢前部加装了防盾，使炮车增加了一定的防护能力。该炮车能保持50公里的时速，最大行程可达250公里，故能跟上德军装甲部队的前进速度，为其提供防空保护。
Sd.Kfz.7/2型半履带防空炮车后部经常会加挂一辆弹药拖车，以保证战斗时弹药的供应。
战场上的Sd.Kfz.7/1、7/2型半履带防空炮车
1943年春季，隶属德军第66高射炮营的一辆Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车。
1941年7-8月间，德军第66高射炮营5连的一辆4管20毫米Flak 38机关炮Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车。
1941年7月，爱沙尼亚高里地区附近的杜纳堡-列宁格勒路上，3辆负责防空的德军第6装甲师Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车。
1943年5月下旬，特鲁布切夫斯克，德军第290高射炮营的一辆安装4管20毫米Flak 38机关炮的Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车。
1943年底生产的Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车，它的驾驶舱室和车前格栅已经加装了80毫米厚的装甲钢板。图中这辆炮车有7名车组成员，炮车正停靠在一树林边空地上，以保证火炮有良好的视野。
图中这辆由德国博格沃德公司生产的Sd.Kfz.7/1率属于德军第22高射炮营（车号WH-670463），注意炮车上的4管机关炮被拆除了上方两根炮管。
Sd.Kfz.7/1炮车上的4管机关炮是一种对付低空目标十分有效和让人恐惧的防空武器，在实战中备受德军部队的高度赞扬，该炮车后部常常会拖挂一辆Sd.Ah 56挂车，为炮车装载备用弹药和零部件。
安装4管20毫米Flak 38机关炮的Sd.Kfz.7/1半履带防空炮车常负有铁路运输时的防空职责。由于其车体超宽，铁路运输时其围栏不能放倒。
1945年4月，停靠在树林中的德军一辆Sd.Kfz.7/2半履带防空炮车。由于装甲防护薄弱，炮车要依靠树林作掩护，该炮车37炮的炮口正指向高空，估计停靠处是德军的一处防空阵地。
一辆在德国某重点工厂防空阵地上的Sd.Kfz.7/2半履带装甲自行炮车。该炮车已经过改装，在舱室和车前格栅加装了80毫米厚的装甲钢板。并拖挂了Sd.Ah 57弹药车。炮车上一德军正在37毫米Flak 36高射炮炮位上作对空观察。
一辆德国空军的Sd.Kfz.7/2半履带防空炮车正在军官指挥下作战斗准备，该炮车后部挂有用于存放弹药Sd.Ah 57弹药车。
Sd.Kfz.7/2半履带自行炮车由于装甲防护薄弱，无法有效应对敌方坦克的攻击，图中就是一辆因此被击毁的Sd.Kfz.7/2半履带防空炮车，该炮车隶属于德军「大德意志」师属高射炮1营。
1944年7月中旬，在维尔纳地区推进的德军「冯·沃森战斗群」，图片中是一辆隶属德国空军的Sd.Kfz.7/2半履带防空炮车，行进中的炮车高射炮正指向12点钟方向。
1941年春季，隶属德军第66高射炮营的一辆Sd.Kfz.7/2半履带防空炮车。