德军迫击炮
二战期间，德军使用的迫击炮主要有50毫米口径的GrW36型和80毫米口径的GrW34型（含基于GrW34型改短、主要供伞兵使用的80毫米口径kz 8cm GrW42型），以及仿制苏联PM38型的120毫米口径GrW42型。其中GrW36型因火力太弱，射程太短，后逐步被80毫米口径的GrW42型替代。
作为步兵随身携带作战的一种重武器，德军的迫击炮主要装备给班排单位，在战场最前线作近距离重火力支援；120毫米重迫击炮服役后，才有连属迫击炮。二战爆发时，德军每个野战步兵师装备有50毫米迫击炮90门（平均每个步兵团装备27门），81毫米迫击炮54门（平均每团装备18门）。
配有光学瞄准镜的36型（50毫米）迫击炮在1939年至1943年间共生产了25842门；GrW34型（实际口径81.4毫米）迫击炮的生产一直到二战结束，产量为71630门；改短后的kz 8cm GrW42型（实际口径81.4毫米）迫击炮只在1943年生产了1591门；而仿制的GrW42型（120毫米口径）迫击炮生产了8461门（不含缴获的苏军同口径迫击炮）。
总而言之，由于二战期间德军有大量反坦克炮、以及数量较多的轻步兵炮与小口径高射炮作为地面火力支援武器，因此没有专门去研发大口径的重型迫击炮，对迫击炮的研发及运用是缺乏足够重视的。
系列型号
GrW36型50毫米迫击炮
GrW36型是德军二战初期装备的50毫米小口径迫击炮，1939年至1943年间共生产25842门。
该型迫击炮轻巧便携，整炮仅重14公斤，主要装备给步兵班排单位作近距离火力支援。但因火力太弱、射程太短（最大射程520米），后逐步被取代。
GrW34型80毫米迫击炮
GrW34型是德军二战期间的主力迫击炮，实际口径81.4毫米，生产一直持续到二战结束，总产量71630门。
该型迫击炮性能较好，炮组一般为四人，在实战中威力不错。配有光学瞄准镜，射击精准，射速和射程都较好，能为德军步兵提供有效的火力支援。
GrW42型120毫米迫击炮
GrW42型是德军仿制苏联PM38型的120毫米大口径迫击炮，1943年生产，共8461门（不含缴获的苏军同口径迫击炮）。
该型迫击炮威力大，深受德军步兵喜爱。体型较大，为了隐蔽需要有深坑掩体。主要装备给连属迫击炮单位。
战场上的德军迫击炮
二战东线苏联战场，一名德国山地师的士兵正向50毫米GrW36迫击炮装填炮弹。注：迫击炮是步兵近距离支援作战的曲射型火炮，往往在可目视目标的距离内使用。其主要结构可分三部分：炮管、炮架和底座，迫击炮一般配有简单的观瞄设备。弹丸是从炮口直接放入，靠自重沿身管内壁滑落到炮管底部，通过炮管底部的撞针击发炮弹。迫击炮主要是对人员杀伤用，对轻装甲目标以及敞篷车辆有一定威胁。
二战东线苏联战场，一名德国武装党卫军士兵正在前线战壕内给50毫米GrW36迫击炮装弹发射。这种小口径迫击炮轻巧，便于携带，主要是为步兵班、排所用，但由于射击不准确，因此无法遏制有压倒性人数进攻的苏军。
二战东线苏联战场，两名德国武装党卫军士兵正在使用50毫米GrW36迫击炮进行战斗。德军的50毫米GrW36迫击炮一般会配备两名炮手。
二战东线苏联战场，德军士兵将50毫米迫击炮放置在一个坟墓旁边作掩护进行射击，炮手为了避免炮弹出膛瞬间的冲击已将头埋下。在炮前的金属弹药箱中装有10枚炮弹，这种炮弹很轻，长度还小于德军的M24手榴弹，杀伤力不大。50毫米GrW36迫击炮由于隐蔽性好，便于单兵携带，威力射程也比步兵班中的其它武器强，因此在1943年停止装备后，仍有一些保留并坚持战斗到二战结束。
二战东线冬季苏联战场，一个德军50毫米GrW36迫击炮班士兵正在雪地中进行发射准备。二战初期，德军每个步兵排都会有一个专门携带一门GrW36迫击炮的炮班。
德军80毫米GrW34迫击炮班士兵正在进行装弹发射。二战期间，80毫米GrW34是德军步兵使用的主流迫击炮。GrW34迫击炮的炮组一般为四人，由于火炮性能较好，加上德军炮兵训练有素，实战中威力不错，只是因为德军炮兵部队过于强势，迫击炮的作用显得不够突出，所以对于迫击炮的重视程度，德军明显不如苏军。
德军80毫米GrW34迫击炮班士兵准备发射烟雾弹以掩护步兵突击。80毫米的高爆弹和烟雾弹具有相同的重量，并且具有相同的弹道，因此不必重新计算射击数据；其烟雾弹最大有效范围为1900米，最小范围为60米。
二战东线苏联战场，隐蔽在树林中的一个德军80毫米GrW34迫击炮班士兵正向苏军开火，由于GrW34迫击炮火力猛烈，射击精准，射速和射程也都比较好，因此能为德军步兵提供有效的火力支援。阵地上的铁制弹药箱有的已空，有的还装有炮弹；另外，由于是在前线作战，炮班士兵都配备有自卫用的手枪。
二战东线苏联战场，在战斗空隙，德军一个80毫米GrW34迫击炮班士兵正在战壕中休息。这处炮位中有两个装有不同类型炮弹的铁制弹药箱，80毫米GrW34迫击炮所配备的炮弹除了34型高爆杀伤弹外，还有烟雾弹等，此外还有一种装有长杆引信的38和39型空爆弹，这种装有长杆引信的炮弹能在距离地面一定高度的空中爆炸，具有更大的杀伤力。
二战早期东线战场，战斗中，德军一个80毫米GrW34迫击炮班士兵正在将炮弹放入炮筒进行发射。这些士兵还穿着较早发行的绿色带领上衣。其中一名的衣袖上还佩有一个燕尾V字形的徽章布，证明这是一个服役期不少于6年的老兵。
德军一门正准备发射的80毫米kz 8cm GrW42迫击炮，这型炮是用80毫米GrW34迫击炮改短的，炮管长度只有747毫米，炮重也减轻为26公斤。最初，这种短炮筒的GrW42型（实际口径为81.4毫米）迫击炮是供伞兵使用的，后来也用来替换射程短的LeGrW36型（50毫米）迫击炮。但生产数量只有1500多门。
绘画：东线战场上德军一个120毫米口径GrW42迫击炮阵地，炮兵正在装弹发射，120毫米迫击炮由于体型较大，为了隐蔽，需要有一个深坑掩体。由于此炮威力大，因此深受德军步兵的喜爱。