「灰熊」自行突击炮车
「灰熊」自行突击炮车是在Ⅳ号坦克底盘上改装而成，它装备了一门150mm的臼炮，上部的战斗室呈箱式形状。1943年3月开始生产，至同年6月共生产了60辆，属早期型产品，1943年10月开始对该型炮车作了较大改进，并正式定名为「灰熊」；到了1944年中，德军继续对「灰熊」进行改进，此后生产称后期型。从1943年3月至1945年3月，该型炮车一共生产了306辆，主要装备德军216、217、218、219四支装甲部队，最早在1943年夏天参加了东线苏联战场的库尔斯克坦克会战，在1944年先后在意大利地区和法国诺曼底地区参加对盟军登陆的反击战，后又参加了阿登反击战、镇压华沙起义和解救布达佩斯包围圈等战斗，「灰熊」自行突击炮车的早期型战斗效果并不理想，但后期生产的炮车改进后威力明显增大，成为了这些部队的重要进攻武器。二战后期，在苏军与盟军的猛烈炮火下，该型炮车战损严重。
系列型号
「灰熊」自行突击炮车 Sturmpanzer Ⅳ Sd.Kfz.166
「灰熊」自行突击炮车各期的主要区别：
早期型：战斗室前部开有驾驶员观察窗；正面没有机枪射击孔；侧面没有手枪射击孔；车后部有双负重支架。
中期型：将驾驶员观察窗封闭，改为潜望镜式；正面没有机枪射击孔；侧面增开一个手枪射击孔；车后部保留双负重支架。
后期型：正面增开1个机枪射击孔和加装附加装甲；侧面开了2个手枪射击孔；并加大了后部的进出舱门。
车体正面装甲80毫米
侧后装甲30毫米
MG34型7.92毫米机枪 x 1（后期2挺）
「灰熊」自行突击炮车中期型炮车四视图（线图）
战场上的「灰熊」自行突击炮车
1943年9月，东线苏联战场乌克兰地区，德军216突击炮营一辆用树枝作伪装的「灰熊」自行突击炮车（早期型）。该营是德军中最早装备批「灰熊」自行突击炮车的部队，下属三个连各装备了14辆，被编入德军656重型坦克歼击团参加了库尔斯克会战，但由于早期型的炮车发动机功率不足、耗油量大、火炮过重使底盘难以承受而造成机械故障以及反步兵能力差等等，因此在该次战役中表现不理想。
1944年5月，德军217突击炮营一辆作了简单伪装的「灰熊」自行突击炮车（中期型，战斗室侧面有1个手枪射击孔）。这是该营接收的首批「灰熊」自行突击炮车，7月前往法国诺曼底地区，在卡昂城附近与登陆的英军作战，战损3辆后撤至安全地区。
1945年春天，德国战场，德军不明单位的一辆「灰熊」自行突击炮车（中期型）。
一辆正在作战前备战的德军「灰熊」自行突击炮车（后期型）。车身表面涂装了防磁材料，后部装满物资以备长途行军用。
德军一辆在行进中休息的「灰熊」自行突击炮车，车前加装了履带作附加防护，并用树枝对车身作了伪装。
1945年3月，二辆被德军遗弃的「灰熊」自行突击炮车（后期型），炮车一些零件已不见，估计是遗弃前被德军拆走了。
西线战场上，一队俘虏正从一辆德军「灰熊」自行突击炮车旁边走过，炮车前面是一辆Ⅱ号F型坦克。
1943年东线苏联战场，在库尔斯克战役中被飞机火箭弹击中而被摧毁的一辆德军「灰熊」自行突击炮车。