Ⅳ号自行突击炮车
德军Ⅳ号自行突击炮车是在Ⅳ号H型和J型坦克的底盘上改装的，底盘上安装了Ⅲ号G型自行突击炮车战斗室（连带75mm火炮），并在战斗室左前方加了一个突前部分来安装驾驶员所用的潜望镜和舱门，后期生产的炮车，其火炮采用了猪头型的防护盾，还加装了一挺遥控机枪和榴弹发射器。
1943年11月，由于德国生产Ⅲ号自行突击炮的总装工厂受到盟军战机轰炸，部分生产线被炸毁，Ⅲ号自行突击炮产量大减，于是德军在1943年12月正式投产Ⅳ号自行突击炮车，以补充战场上急需，至1945年3月，一共生产了1139辆，主要装备德军各装甲炮兵师的突击炮营，独立突击炮旅和一些步兵师，在东线与西线战场上均可见Ⅳ号自行突击炮车身影，该炮车在战斗中也发挥了一定作用。
系列型号
Ⅳ号自行突击炮车 Sturmgschutz Ⅳ Sd.Kfz.167
侧后装甲30毫米
MG34型7.92毫米机枪 x 2
机枪弹600发
Ⅳ号自行突击炮车（后期型）四视图（线图）
战场上的Ⅳ号自行突击炮车
1944年6月，东线战场，德军第14装甲师的一辆前期生产型Ⅳ号自行突击炮车。车身两侧已全部加装防护装甲钢板。
1944年7月，法国佩里尔（Periers）地区，德国武装党卫军第17「葛兹•冯•伯利辛根」装甲掷弹兵师的一辆前期生产型Ⅳ号自行突击炮车。
1945年4月，意大利，德军第29装甲掷弹兵师一辆编号121的Ⅳ号自行突击炮车。车身两侧已全部加装涂有迷彩的防护装甲钢板。
德军第34步兵师的一辆后期生产型Ⅳ号自行突击炮车。该师装备有10多辆Ⅳ号自行突击炮车，曾在战斗中取得一定战绩；1945年5月5日，全师向美军投降。
1945年春天，德国，德军一辆不明单位的后期型Ⅳ号自行突击炮车。
绘画：战场上的德军后期型Ⅳ号自行突击炮车。车身侧面安装部分防护钢板。
1944年，一辆德军StuG Ⅳ（安装StuK 40 L/48火炮）的Sd.Kfz.167突击炮。注意其驾驶员位置前方加装的一块混凝土附加装甲。
1944年，德军一队Ⅳ号自行突击炮车（后期型）正在驶入希腊萨洛尼卡市。
1944年春天，正行驶在乌克兰地区的一辆隶属德军311突击旅的Ⅳ号自行突击炮车。
1944年春天，意大利，德军正从运输车上将炮弹传递到914突击旅的一辆Ⅳ号自行突击炮车内进行弹药补充。
1944年5月，意大利，一辆停靠在树林中隶属德军914突击旅的Ⅳ号自行突击炮车。
1944年5月，意大利战场，被盟军击毁的隶属德军第90装甲掷弹兵师第190装甲营的一辆Ⅳ号自行突击炮车（此图另有资料说该炮车是在1944年8月在法国战场被击毁的）。
1945年5月，意大利伊夫雷亚，隶属于德军34步兵师第34装甲营的StuG Ⅳ式突击炮正在街道上驶过。注意其驾驶员位置前方加装的附加装甲。
1944年7月底，法国战场上一辆被德军遗弃的Ⅳ号自行突击炮车，几名美军士兵正在对其进行检查。