Ⅵ号虎式（虎Ⅰ）坦克
虎式坦克于1942年7月开始定型生产（此前已经过多年的研发），至1944年8月共生产了1300多辆，定名为Pz.Kpfw.Ⅵ号「虎」式（虎Ⅰ）坦克。虎Ⅰ坦克有2种正式型号，分别为「E」型和「H」型。虎Ⅰ坦克是一种重型坦克，车身和车体上部采用一体式焊接；虎Ⅰ坦克的装甲防护十分强大，其车体正面装甲为100毫米，炮塔正面装甲110毫米，侧面和背面装甲也有80毫米厚，敌方火炮几乎无法将其击穿。虎Ⅰ坦克装备了88毫米Kwk36 L/56火炮和二挺MG34机枪，其88毫米火炮原是一种防空高射炮，在北非战役中转作反坦克炮用，战绩十分突出，受到希特勒的极度欣赏。其威力强大，敌方坦克基本上难以抵挡其一击。
虎Ⅰ坦克从1942年8月首次出现在列宁格勒战场上，它就显示了其威力，四辆虎Ⅰ坦克受命增援被苏军24辆T-34坦克围攻的第96步兵师，在双方坦克对抗中，有12辆T-34坦克被虎Ⅰ坦克击毁，令苏军其余坦克撒走。以后无论是在东线或西线战场上，它都成为了德军装甲兵的中流砥柱。在虎Ⅰ坦克的乘员中，出现了不少王牌坦克手（其中最著名的是党卫军装甲部队的「魏特曼」）。虎Ⅰ坦克的弱点是机动性差，发动机损坏率较高，后部装甲相对较弱，故此苏军和盟军坦克常常利用它的弱点，相遇时实行机动作战，绕到它的背后进行攻击。
系列型号
Ⅵ号「虎」式（虎Ⅰ）坦克（早期型）（Sd.Kfz.181 Pz.Kpfw.Ⅵ Ausf.H/E TigerⅠ）
Ⅵ号「虎」式（虎Ⅰ）坦克在1942年7月开始生产，曾采用了各种命名，包括「Ausf.H」、「Ausf.E」等，但实际上并没有明确作出区分，由于在生产的过程中不断改进，很多资料都是以其改进的情况分早期型（1943年前生产）和后期型（也有资料分初、中、晚三期）。
考虑到坦克过重，不少桥梁会承受不了，故早期生产的虎式Ⅰ型坦克（近500辆）在车体后部装有一支排气管，坦克本身也作了水密防护，由此可在水下潜行，最大深度可达4米。早期型的前灯装在前车体上面。
110毫米（炮塔正面）
80毫米（侧面和背面）
7.92毫米MG34机枪 x 2
Ⅵ号「虎」式（虎Ⅰ）坦克（后期型）
后期生产的虎式Ⅰ型坦克取消了车体后部的排气管和水密防护，因此只能涉水2米。后期型把前灯安装在前车体的正面。
早期生产的虎式Ⅰ型大部分都分配给国防军的501、502和503重型装甲营；随着中、后期产量的增加，陆续又分配给了504-510等多个重装营。
战场上的Ⅵ号虎式（虎Ⅰ）坦克
1942年，首次参战的虎Ⅰ坦克在俄罗斯的列宁格勒进行战斗，图中一辆苏军T—34坦克被虎Ⅰ坦克击毁。
1943年春，哈尔科夫战役后期，一辆在战场上疾行的大德意志装甲掷弹兵师虎Ⅰ坦克。
哈尔科夫战役中，正在前往战场的虎Ⅰ型坦克。注意：图中的背景是哈尔科夫教堂。
1943年6月，在苏联库尔斯克战役中一辆隶属505重装营的虎ⅠH型坦克，坦克兵正在对坦克进行检修。
1943年7月，在参加库尔斯克战斗后，一辆隶属武装党卫军帝国师第二装甲团8连的虎ⅠH型坦克编队行进。
一辆行进中属于德军第501重装营的虎Ⅰ坦克。
在苏联雪地中抛锚的一辆虎Ⅰ坦克，因为车重和动力问题，坦克机械经常出故障，一直对德军装甲部队的行进和战斗都有很大影响。
1943年5月，出现在法国地区的德军第502重装营第2连一辆虎Ⅰ坦克。图中坦克被涂成暗黄色，没有任何标志，站在士兵中前方的军官是一位上尉（左臂佩带一盾形标识）。
1944年6月在诺曼第的波卡基村，党卫军101重战车营的一辆虎Ⅰ坦克被盟军飞机炸毁后的情况。当时该车和几辆虎式坦克突入该村，但很快就受到盟军飞机的空袭，损失惨重。
1944年6月在诺曼第战场上，一辆由党卫军101重战车营1连3排指挥官Walter Hahn指挥的虎Ⅰ.E型坦克。