Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车
二战前，德军已深知战场上通讯的重要性，因此在一战后即开始了战场通讯车的研制，由于「凡尔赛条约」的限制，德军开始只能用轮式装甲车改装为通讯装甲车，而4轮装甲通讯车就是德军在二战前最早改装的战场通讯车。被改装为通讯车的4轮装甲通讯车有多种型号，最早有Sd.Kfz.14，陆续有P204、Sd.Kfz.223、Sd.Kfz.260和Sd.Kfz.261等，这些车都装备有功率较大的无线电台和框形或杆形天线，除担负战场侦察与通讯任务外，也担负部队与空军飞机的通讯联络任务。
在4轮装甲通讯车中，Sd.Kfz.223型是生产数量最多，功能也较突出的一种，Sd.Kfz.223是以Sd.Kfz.221/222型的车体为基础，为了轻便，改用7.92毫米MG34型机枪替代Sd.Kfz.222型侦察车的机关炮，加装了大功率无线电台与框形天线，成为具备有一定战斗力、机动性也较强的通讯装甲车。二战早期，这些4轮通讯车跟随德军装甲部队战斗在各战场上，有些还一直坚持到二战后期。
系列型号
Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车
Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车是在Sd.Kfz.222型4轮装甲侦察车基础上改装的通讯车，除装有Sd.Kfz.222型原有的电台外，还加装了一台FuG.10SE.30型大功率电台，并在车外安装有可收放的框形天线；注意该型车的驾驶室有2个观察窗口。
Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车从1938年开始装备德军侦察部队，替代已经落后的Sd.Kfz.14装甲通讯车，1935年至1944年间，共生产了550辆。
Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车框形天线状态示意图
图A：通讯期间展开框形天线，车内电台通过车外的框形天线作远距离无线通讯；
图B：行军途中向后放下框形天线，以免被障碍物破坏。
Sd.Kfz.260/261型4轮装甲通讯车
Sd.Kfz.260型与Sd.Kfz.261型4轮装甲通讯车都是使用Sd.Kfz.221/222型4轮装甲车的底盘改装（注意：该型车驾驶室只有一个窗口，这是与223外形的明显区别）。从1940年至1943年两者一共生产了493辆，全部配备给德军部队的侦察营，参战直到二战后期。
Sd.Kfz.260型加装FuG 7大功率电台（长杆天线） x 1
Sd.Kfz.261型加装FuG 12大功率电台（框形天线） x 1
注：有部分车会同时安装两种天线，以适应战场需要
Sd.Kfz.14型4轮装甲通讯车
Sd.Kfz.14型4轮装甲通讯车是德军最早研发的Sd.Kfz.13型4轮装甲侦察车的变形车，两者一共生产了147辆，但该车越野能力较差，装甲薄弱，仅仅参加过二战早期的几场战斗，很快就被德军淘汰。
战场上的Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车
1940年5月，西线法国战场，隶属德军第2装甲师第5侦察营的一辆Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车。
1941年5月，北非战场利比亚地区，隶属德军第5轻装师第3侦察营的一辆Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车。
1941年7月，东线苏联战场，隶属德国武装党卫军某装甲师的一辆编号为「SS-68951」的Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车。
1943年7月，东线苏联战场库尔斯克地区，隶属德军653重装甲歼击营的一辆Sd.Kfz.260型4轮装甲通讯车。
一辆德军Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车在树林中作战斗状态前进，这型通讯车除在前线作侦察情况通讯外，还担负着与德国空军的联络任务。
1939年10月，德军一装甲先头部队经过德国一城镇，车队中最前面是一辆Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车，由于是行军途中，Sd.Kfz.223的框形天线已经放下。
1940年西线法国战场，一辆Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车与一辆Sd.Kfz.222型4轮装甲侦察车一起执行任务，行进中的Sd.Kfz.223的框形天线已经放下。
1941年巴尔干半岛，正在向前线进发的德国武装党卫军第1「阿道夫•希特勒警卫旗队」侦察部队，前面一辆是Sd.Kfz.232型8轮装甲通讯车，后面紧跟着一辆Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车。
1941年至1942年期间，东线苏联战场，一辆德军Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车正在战火漫天的战场中，由于要在前线担任侦察任务，而这些装甲通讯车装甲防护又弱，因此很容易受到攻击而损毁。
1941年，西线法国战场，负责支援德军第7装甲师的一辆德国空军部队Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车正在为德军飞机与部队作通讯联络。
1941年至1942年期间，东线苏联战场，一辆德军Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车正在乡村路上行进。注意该车同时装有框形天线和杆形天线，为了提高远距离通讯能力，框形天线安装位置较高。
1941年，东线苏联战场，在草原上行进的德军「大德意志」装甲师「GD」摩托车步枪营侦察部队，左后面一辆是Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车（驾驶室开有二个窗口），前面一辆车顶上卷有篷布应是Sd.Kfz.261型4轮装甲通讯车（驾驶室开有一个窗口）。
1937年德国本土上的一辆Sd.Kfz.14型4轮装甲通讯车。由于是用早期的Sd.Kfz.13型4轮装甲车改装，因此车型小、越野能力与装甲防护都较差，因此二战开始后很快就被Sd.Kfz.223型4轮装甲通讯车所替代。