Sd.Kfz.231/232型6轮装甲车
Sd.Kfz.231和Sd.Kfz.232是德军两种主要型号的6轮装甲车，两者的车体结构与武器装备完全相同，但它们的功能却不相同，Sd.Kfz.231是用于侦察与突击用，而Sd.Kfz.232主要用于通讯联络，因此Sd.Kfz.232装备了具有中远程无线通讯能力的大功率电台，并在车体上方安装了框形天线。
二战前，由于受「凡尔赛条约」的限制，德国只能生产轮式装甲车，纳粹上台后，德军秘密重整军备，这二种轮式装甲车也是德国最先研发投产的轮式装甲车之一，1932至1937间共生产了123辆，并配备到德军的装甲部队的侦察营，1937年后由于更强大的8轮重型装甲车开始量产，这二型6轮装甲车就停产了，但已装备到德军部队的这二型装甲车仍参加了二战早期的各场战斗。
系列型号
Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车
Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车的车体结构，规格与武器装备与Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车基本相同。
7.92毫米MG13型机枪（后改为MG34型机枪） x 1
Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车
Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车的车体结构，规格与武器装备与Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车基本相同，但由于是作无线通讯车用，所以车上还多装备了一台FuG 11大功率中远程无线电台，车身外也安装有一个大型框架式天线。
战场上的Sd.Kfz.231/232型6轮装甲车
1941年夏天，东线苏联战场，隶属德军第10装甲师的一辆Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车。
1939年9月，波兰战场，隶属德军第4装甲师的一辆Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车。
1940年5月，西线法国战场，隶属德军第1装甲师第4侦察营的一辆Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车。
1939年波兰战场，停靠在路边的一辆Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车。由于发动机安装在车头部位，所以车头前是散热器的翼片。
1940年5月，西线法国战场，一辆德军第7装甲师的Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车正穿过一座已攻占的法国城镇。
1940年6月，西线法国战场，隶属德军第2装甲师的一辆Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车；车体侧捆着准备填坑的原木条。
一群德军官兵与一辆Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车及乘员的合照。
一辆Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车正在小镇路上行进。此车车体十分新净，可清楚见到车体与炮塔正面结构与武器，可能是刚出厂而未上过战场的新车。
1939年3月，行进在捷克首都布拉格街道上的德军车队，图是车队中的两辆Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车。
1940年6月，西线法国战场，隶属德军第2装甲师的一支车队正行经一法国城镇，领头是一辆Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车。
1940年，西线法国战场上的一辆正在执行战斗任务的Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车。
1940年，西线战场，由Sd.Kfz.232型6轮装甲通讯车与Sd.Kfz.231型6轮装甲侦察车组成的德军车队正在公路上行进。