Sd.Kfz.234型8轮重型装甲车
德军Sd.Kfz.234型8轮重型装甲车是德军在1940年就开始研制的用来替代Sd.Kfz.231型8轮系列（231、232、233、263）装甲车的一种新型轮式装甲车，但由于研制过程缓慢，直到1943才完成车体研制，从1943年底到1945年，陆续生产了具有不同功能的四种装甲车，分别是：Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车、Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车、Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车和Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车。
Sd.Kfz.234采用了一体式车体设计，车身长度、宽度与Sd.Kfz.231差不多，但高度比Sd.Kfz.231矮，因此目标更小；该型车的重量接近12吨，具有更厚的装甲防护和更强的恶劣环境适应能力，此外该型车还配备了更大功率的发动机，除了保持每小时90公里的高速外，其最大行程还达到1000公里。
1943年9月，Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车开始产出，至1944年9月共生产了101辆；Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车是在1944年6月开始投产，至1945年1月共生产了200辆；而Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车只在1944年生产了88辆；Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车是最后投产，从1944年12月到1945年3月一共生产了89辆。这些轮式战车大多出现在1944年后西线的各战场中。
系列型号
Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车
Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车长5.86米，宽2.33米，高2.1米；自重5.8吨，战斗全重11.5吨。
发动机功率210马力，最高车速90公里/小时，最大行程1000公里。
装甲厚度：车身与炮塔正面30毫米，侧、后部8-10毫米。
武器配备为1门KwK38型20毫米机关炮（备弹480发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹2400发）。
核载乘员4人，包括1名驾驶员，1名车长，1名炮手和1名无线通讯员。
侧、后部8-10毫米
7.92毫米MG42型并列机枪 x 1
机枪弹 2400发
Sd.Kfz.234/2型「美洲狮」8轮装甲侦察车
Sd.Kfz.234/2型「美洲狮」8轮装甲侦察车长6.8米，宽2.33米，高2.38米；自重5.9吨，战斗全重11.74吨。
发动机功率210马力，最高车速90公里/小时，最大行程1000公里。
装甲厚度：车身与炮塔10-30毫米。
武器配备为1门KwK39 L/60型50毫米火炮（备弹55发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹1050发）。
核载乘员4人，包括1名驾驶员，1名车长（兼通讯），1名炮手和1名弹药手。
7.92毫米MG42型并列机枪 x 1
机枪弹 1050发
Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车
Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车长5.86米，宽2.33米，高2.213米；自重5.8吨，战斗全重11.5吨。
发动机功率210马力，最高车速90公里/小时，最大行程1000公里。
装甲厚度：车身10-30毫米，炮塔四边14.5毫米。
武器配备为1门KwK51 L/24型75毫米榴弹炮（备弹50发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹1050发）。（注：Sd.Kfz.234/3为开放式炮塔）
核载乘员4人，包括1名驾驶员，1名车长（兼通讯），1名炮手和1名弹药手。
7.92毫米MG42型并列机枪 x 1
机枪弹 1050发
Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车
Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车长6.84米，宽2.33米，高2.35米；战斗全重11.55吨。
发动机功率210马力，最高车速90公里/小时，最大行程1000公里。
装甲厚度：10-30毫米。
武器配备为1门Pak40 L/46型75毫米火炮（备弹12发），炮塔为敞开式，火炮正面有防盾。
战场上的Sd.Kfz.234型8轮重型装甲车
1945年4月，东线战场匈牙利地区，隶属德国武装党卫军第16「党卫队全国领袖」装甲掷弹兵师第36装甲掷弹兵团的一辆Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车。
1945年2月，德国战场，隶属德军第25装甲师的一辆Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车。
1944年8月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第12「希特勒青年团」装甲师第12党卫军侦察营的一辆Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车。
1944年7月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第17「葛兹·冯·伯利辛根」装甲掷弹兵师第17党卫军侦察营的一辆Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车。
1944年8月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第10「弗伦茨伯格」装甲师第10党卫军侦察营的一辆Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车。
1944年夏天，法国战场，一辆德军不明单位（车身编号「WH-1751008」）的Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车。
1945年5月，意大利东北部里雅斯特湾，原属德军某部队第5装甲连的一辆Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车。
1945年4月，德国战场，一辆不明单位的Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车。
1944年德军一辆不明单位的Sd.Kfz.234/1型8轮装甲侦察车。
1944年，西线战场法国地区，德军第2装甲师的一辆Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车正在向前线进发。
1944年7月，法国战场，一辆德军的Sd.Kfz.234/2型8轮装甲侦察车正隐蔽在树林中待命。
1944年德军一辆不明单位的Sd.Kfz.234/3型8轮装甲火力支援车。
1944年德军一辆不明单位的Sd.Kfz.234/4型8轮装甲反坦克炮车。