德国 S艇与R艇（鱼雷快艇与扫雷艇）
「S艇」（Schnellboot）是德国海军二战期间的高速鱼雷快艇。1930年代德国为突破凡尔赛条约限制，以民用赛艇技术为基础发展鱼雷快艇，战争爆发时已建成一批装备533毫米鱼雷发射管、航速超过40节的快艇。开战后，S艇以法国、比利时与荷兰沿海港口为基地，主要在英吉利海峡和北海夜间出击，攻击盟国护航船队与商船，英国海军称其为「E艇」。它们高速灵活、难以拦截，常在夜幕掩护下突破驱逐舰警戒线发射鱼雷，给盟国造成重大损失。
战争后期，德国大量建造S-100级快艇，其排水量约112吨、航速43.5节，装备2具533毫米鱼雷发射管与37毫米、20毫米机关炮，战争期间共建造约200余艘。S艇除鱼雷攻击外，还承担布雷、运送部队、海上侦察等任务，甚至被改装为雷击载具执行近岸支援。
「R艇」（Räumboot）则是德国海军的机动扫雷艇，排水量百余吨、航速约24节，用于清扫近岸航道水雷、护送小型船队与港口防御。战争期间德国建造了R-30、R-41、R-130等多种型号共数百艘，广泛活动于波罗的海、英吉利海峡与地中海。R艇体小灵活，常在扫雷作业之余以深水炸弹和机关炮打击潜艇与小型目标。
S艇与R艇共同构成德国海军近岸作战力量。S艇承担主动进攻，以鱼雷和高速突袭盟国护航船队；R艇负责航道保障，清扫水雷、护卫运输线。两者在英吉利海峡、北海与波罗的海的持久拉锯战中发挥了重要作用，牵制了盟国大量反潜与护航兵力。
系列型号
S艇（S-100级鱼雷快艇）
图为海上航行的德国S艇。S-100级是战争后期产量最大的鱼雷快艇，排水量约112吨，以3台戴姆勒-奔驰柴油机驱动，航速43.5节，装备2具533毫米鱼雷发射管与37毫米、20毫米机关炮，常在夜间对盟国护航船队发动高速突袭。
R艇（R-130级扫雷艇）
图为德国R艇编队。R-130级是战争后期的机动扫雷艇，排水量约160吨、航速24节，装备37毫米与20毫米机关炮，并可搭载水雷与深水炸弹，执行扫雷、护航与近岸巡逻任务。
战场上的德国 S艇与R艇（鱼雷快艇与扫雷艇）
1941年「巴巴罗萨行动」期间，德国S艇在波罗的海利鲍港运送部队，支援对苏作战。S艇除鱼雷攻击外，也常承担运送部队、侦察与护航等任务。
德国S艇在北极海区活动。S艇曾深入北极航线海域，攻击盟国前往苏联的护航船队，在恶劣海况中执行破交与袭击任务。
停放在防空洞内的S艇正在装填水雷。S艇也可执行布雷任务，在盟国航道上布设水雷；德国海军在法国沿海修建了坚固的潜艇与快艇防空洞。
1939年停泊的德国R艇（扫雷艇）。R艇自战争初期即投入近岸扫雷与护航，为德国舰船在英吉利海峡与北海清扫航道、保障航运。