日本微型特攻潜艇与人操鱼雷

甲标的（Kō-hyōteki）是日本海军最早的微型特战潜艇，自1920年代起由甲型演变至丁型，设计目标是搭载于大型潜艇突入敌方锚地实施奇袭。甲型全长23.9米、潜航排水约46吨，以电动机驱动，装2具450毫米鱼雷，乘员2人；乙型加装柴油机用于远程航行，丙型乘员增至3人，丁型「蛟龙」乘员5人。1941年12月珍珠港行动中5艘甲标的全部损失，且无任何击沉记录，19号艇搁浅被俘，成为美国最早缴获的日军潜艇战利品。

1942年5月，甲标的投入两次成功程度不等的行动。31日在悉尼港，24号艇突入港内以鱼雷击沉澳渡船「库塔布」号，酿成21人死亡的悲剧；30日在马达加斯加迪耶果·苏亚雷斯港，击伤战列舰「拉米伊」号并击沉油船「不列颠忠义」号（6993吨，后被打捞）。此后甲标的转用于本土防御，丁型为应对盟军登陆批量建造，冲绳作战损失5艘以上；战后约300艘（含未完成）被盟军缴获，改装艇艏炸药待本土决战，终未使用。

海龙（Kairyu，四式特攻艇）是1945年量产的特攻艇，与甲标的丁型「蛟龙」为不同艇种。全长17.2米、排水19.3吨、乘员2人，装2具450毫米鱼雷并设600千克艇艏炸药，因鱼雷短缺多数仅装炸药。计划760艘，1945年2月起量产，建成约210至215艘；部署于东京湾口横须贺及九州、四国沿岸的隐蔽基地，准备在盟军登陆时突袭输送船队，未及出击即迎投降。

回天（Kaiten）是唯一投入实战的人操鱼雷，由九三式氧气鱼雷改造，乘员1人钻入雷体直撞目标。一型全长14.75米、总重8.3吨、弹头1550千克，造约330艘，另有教练型及二、四、十型等，总数约420艘；母舰共改装21艘（伊三十六、伊四十七、伊五十三、伊五十八、伊三百六十三等）。1944年11月20日，「菊水队」由伊三十六、伊四十七携8条回天突袭乌利西锚地，击沉舰队油船「密西西尼华」号；此后又击沉LCI(L)-600与护航驱逐舰「安德希尔」号，美方确认战果仅3艘、共亡187人，日方宣称约32艘却无法核实。特攻作战以驾驶员受训约1375人、阵亡106人以及8艘母舰沉没的代价，换取的战果极其有限，未能改变战局，成为帝国海军末路的缩影。