西科斯基 R-4「霍弗蝇」直升机
R-4由西科斯基（Sikorsky）公司在Vought-Sikorsky VS-300验证机基础上发展，公司编号VS-316A。1942年1月14日，原型机XR-4首飞，1943年1月5日开始服役。该机采用单旋翼带尾桨布局，旋翼为木肋钢梁、蒙布结构，座舱内仅有两个座位和双套操纵，是世界上第一种量产并投入实用的直升机。
R-4系列包括1架XR-4原型、3架YR-4A、41架YR-4B与100架R-4B，合计131架，1942至1944年在康涅狄格州斯特拉特福生产。1944年11月，联合飞机公司宣布第100架直升机完工，生产速率达到每6天5架。美国海军以HNS-1编号接收约25架，其中3架转交海岸警卫队；英国获得52架，命名为「Hoverfly I」。
该机装一台180至200马力的Warner R-550星形发动机，最大速度约121公里/小时，航程约209公里，实用升限约2400米。由于没有旋翼转速调节器，飞行员须持续协调油门与总距，加之旋翼振动剧烈，操纵相当吃力，当时甚至有「直升机飞行员双手永远在抖」的说法。
R-4的实战使用集中在救援与联络。1944年1月，「特纳」号驱逐舰爆炸沉没后，海岸警卫队埃里克森中校驾驶HNS-1把血浆从纽约市区送抵现场。同年4月22至23日，第1空中突击大队的卡特·哈曼中尉在缅甸用YR-4B分两次救出4人，完成美军首次直升机战斗救援。西南太平洋的「象牙皂行动」中，6艘浮动维修船各搭载2架R-4，在岛屿间运送零部件并执行医疗后送；1945年6至7月，第5航空队在菲律宾撤运75至80名伤员，是朝鲜战争前规模最大的直升机战斗行动。
英国于1945年1月在安多弗成立直升机训练学校，使用「Hoverfly I」培训飞行员；皇家海军还在货船「达吉斯坦」号上与美国海岸警卫队联合进行舰载直升机试验。战后R-4迅速被性能更好的R-6取代，剩余飞机退役，多架保存于博物馆。
系列型号
西科斯基 R-4B 量产型
R-4B是R-4系列的量产型，换装200马力Warner R-550-3发动机，1943至1944年共生产100架，其中20架交付美国海军、45架援助英国。英国将其命名为「Hoverfly I」，共接收52架，主要用于皇家空军安多弗直升机训练学校与皇家海军的训练。
西科斯基 HNS-1 海军型
HNS-1是美国海军对R-4的编号，含3架YR-4B与22架R-4B，共约25架，其中3架转交海岸警卫队。该型主要承担训练、评估与试验任务，1944年1月海岸警卫队用它完成美国首次直升机救援飞行，一架YR-4B还曾在兰利研究中心的NACA全尺寸风洞中接受测试。
战场上的西科斯基 R-4「霍弗蝇」直升机
1944年前后，两架美国陆军的西科斯基YR-4B直升机正在飞行。其中图后上方那架序列号为「43-28229」的直升机后移交给美国海军（海军服役编号：BuNo 39034）。注：YR-4B是在YR-4A基础上细节改进的批产试验型，先生产27架用于发展测试，后又追加14架，共41架，其中3架移交海军。该型换装180马力Warner R-550-1发动机，是1944年投入缅甸战场、完成美军首次直升机战斗救援的机型。
1944年4月下旬，缅甸北部，美国陆军航空队第1空中突击大队的卡特·哈曼中尉（Carter Harmon，后排左侧站立者）与机组成员在一架YR-4B前合影。4月22至23日，哈曼驾驶该机飞越日军防线，分两次救出迫降的联络机飞行员与3名英军士兵，完成美军首次直升机战斗救援。
1944年，大西洋，美国海岸警卫队飞行员斯图尔特·格雷厄姆驾驶一架R-4（英国皇家海军序列号：FT835）在货船「达吉斯坦」号上参加英美联合舰载直升机试验。注：1944年3月，英国接收了首架西科斯基R-4直升机。英国皇家海军和皇家空军最初订购了240架R-4B，但由于第二次世界大战结束，最终仅交付52架。
1944年，纽约，海岸警卫队弗兰克·埃里克森中校（右）向完成救援飞行的海军少尉博尔顿道贺。当年1月「特纳」号驱逐舰爆炸沉没后，埃里克森驾驶HNS-1把血浆从纽约市区送抵现场，完成美国首次直升机救援飞行。
1944至1945年间，美国本土训练单位，一架迫降海面的SBD「无畏」俯冲轰炸机机组人员被海岸警卫队的HNS-1直升机救起。
1945年，马萨诸塞州南韦茅斯海军航空站，一架HNS-1（机身编号：39049）成为首架在该站着陆的直升机，背景可见飞艇系留塔。
位于亨顿的英国皇家空军博物馆（RAF Museum）内展出的西科斯基「Hoverfly I」型（R-4）直升机。
美国国家航空航天博物馆（National Air and Space Museum）内展出的西科斯基XR-4C原型机。注：西科斯基XR-4（公司编号：VS-316A）是R-4系列的原型，1942年1月14日首飞，装165马力Warner R-500-3发动机与双套操纵系统。该机后来换装180马力R-550-1发动机与YR-4A型加大旋翼，改称XR-4C继续试验，为量产型奠定基础。