美国海军 TDN-1 / TDR-1 突击无人机
1940年代初，电视与雷达高度表逐步实用，使遥控飞机携带炸弹撞击目标成为可行方案。1942年1月，美国海军飞机厂（Naval Aircraft Factory）受命研制「突击无人机」，2月获准制造原型，3月即下达100架量产订单。TDN-1以木材为主结构，采用固定前三点起落架，制导设备可整体换装为座舱供有人试飞，1942年11月15日完成首飞。
TDN-1装两台莱康明O-435-2发动机，翼展14.6米，巡航速度233公里/小时，可挂910千克炸弹或1枚航空鱼雷。为不占用航空铝材和优先机型的产能，最后30架分包给密歇根州制造保龄球与台球桌的布伦斯维克-巴尔克-科伦德公司。该型共生产约104架，部分曾在训练航母「貂」号上自由起飞，常被视为美国第一种从航母起飞的无人机；但它结构复杂、成本偏高，只承担试验、联络与训练任务，未参加实战。
1942年4月，海军转向更简单的设计，与洲际飞机与工程公司（Interstate Aircraft）签订2架原型与100架量产合同，编号TDR-1。该机采用施温自行车公司制造的钢管骨架，外覆模压木蒙皮，动力与挂弹能力与TDN-1相同，最大起飞重量2676千克，巡航225公里/小时，航程684公里。机头电视摄像机与雷达高度表将画面和数据传往约11公里外的TBM「复仇者」控制机，起飞后起落架即被抛弃。生产在伊利诺伊州迪卡尔布进行，当地沃利策钢琴厂提供木制品工艺，共制成189架。
按「选择行动」计划，海军原拟编成18个无人机中队，配属162架控制机与1000架无人机，后因技术障碍削减至约300架。1944年7月，特别航空任务部队（SATFOR）以搁浅的日本货船「丰崎丸」为目标完成实弹校验，同年9月27日，第1特别任务航空大队（STAG-1）在布干维尔岛卡希利一带首次出击，攻击日军舰船，10月27日执行最后一次任务。作战期间共消耗约50架，31架命中目标，控制机机组无一伤亡。
1944年10月，由于故障频仍、实战效果不及预期，而常规武器已足以击败日本，海军终止了突击无人机计划。战后部分TDR-1被改装为民间运动飞机；唯一完整保存的一架陈列于佛罗里达州彭萨科拉的美国海军国家航空博物馆，迪卡尔布机场则收集散件，试图复原另一架。
系列型号
海军飞机厂 TDN-1 突击无人机
TDN-1是美国海军第一种专门设计的突击无人机，1942年1月立项、3月下达100架订单，1942年11月15日首飞。该机以木材为主，采用固定前三点起落架，制导设备可换装为座舱供有人试飞；4架XTDN-1原型装富兰克林O-300发动机，量产型改用两台莱康明O-435-2。为免占用航空铝材与优先机型产能，最后30架分包给密歇根州生产保龄球与台球桌的布伦斯维克-巴尔克-科伦德公司。该型共生产约104架，多数用于试验、联络与训练，部分充当靶机，从未参加实战。
洲际 TDR-1 突击无人机
TDR-1是TDN-1的简化改进型，1942年4月订购2架原型与100架量产机，由洲际飞机与工程公司在伊利诺伊州迪卡尔布组装。机身采用施温自行车公司制造的钢管骨架，外覆模压木蒙皮，当地沃利策钢琴厂提供木制品工艺。机头装电视摄像机与雷达高度表，操作员在约11公里外的TBM「复仇者」上依据画面和高度读数遥控，也可加装座舱有人试飞；起飞后起落架即被抛弃。该型共生产189架（另有资料记为195架），是唯一参加实战的美国突击无人机。
战场上的美国海军 TDN-1 / TDR-1 突击无人机
1943年1月，特拉华湾靶场，一架 TDN-1 突击无人机在进行投弹试验。从画面中可见，该无人机投下的两枚炸弹落入了目标前方不远处的水中，在它的后方还有一架格鲁曼 J2F「鸭」式教练机作为控制机（或伴飞观测机）。这次试验验证了无人机携带并投放常规炸弹的可行性。
1943年5月19日，正在进行首次（有人驾驶）飞行的 TDN-1 突击无人机（机身编号：BuNo 17308）。此图拍摄于美国密歇根州特拉弗斯城海军航空站（NAS Traverse City）附近，当时的飞行员是C.C.科利（C.C. Corley）中尉。注：TDN-1 的设计初衷是作为一种电视制导的「飞行炸弹」使用。请注意其机身顶部（机翼后方）的天线，以及机头中央用于安装电视摄像头的开口，然而由于最初电视制导尚不成熟，早期试验机多由控制机按雷达高度表读数并通过无线电进行操纵。
1943年8月10日，在密歇根州特拉弗斯城（Traverse City）附近海域航行期间，美国海军「貂」号训练航母（USS Sable，IX-81）正在放飞一架 TDN-1 无人机。请注意该机座舱内空无一人。
1940年代，一架飞行中的洲际 TDR-1 突击无人机，其机腹下携带着一枚航空鱼雷。
1944年9月至10月间，美国海军一架准备执行攻击任务的洲际 TDR-1 突击无人机。注：当时第1特种任务航空大队（STAG-1）在所罗门群岛的拉塞尔群岛（Russell Islands）巴尼卡基地部署了 TDR-1 型无人机，在这两个月内，美军共发射了50架无人机，其中31架成功命中目标，包括防空阵地、桥梁、机场以及停泊在地面（或水面）的日军舰船。这些无人机由经过改装的格鲁曼 TBM-1C「复仇者」鱼雷轰炸机进行引导控制：操纵员通过一个12.5厘米（5英寸）的电视屏幕，接收来自无人机机头摄像头的实时影像。至1944年10月，由于美军在太平洋战场已掌握绝对制空权，精确制导武器的概念在当时被视为优先级较低的项目，TDR 系列无人机遂停止使用。
1944年3月，马里兰州帕塔克森特河海军航空站，一架洲际 XTD3R-1 试验机。该型换装莱特 R-975 星形发动机，共造3架原型，另有1架 XTD3R-2；原定量产40架的 TD3R-1 随突击无人机计划一并取消。
由1架洲际 TDR-1 突击无人机改装而成的 XBQ-4 陆军评估型无人机。该机用于评估陆军是否采用遥控突击无人机。通过试飞，美国陆军认为该机尚不足以满足陆军的作战需求，加之同期常规作战飞机供应充足，陆军未下达任何量产订单。此后陆军又为 XTD2R-1 与 XTD3R 系列预留了 XBQ-5、XBQ-6 等编号，但均无飞机交付。
1945年，美国海军可用的各型无人机汇总表。包括（按逆时针方向）：KDN-1、KSD-1、LBE-1、KA2N-1、KDR-1、TDR-1、KGW-1 和 KAN-1（中）。
在佛罗里达州彭萨科拉市海军航空国家博物馆（National Museum of Naval Aviation）内展出的洲际 TDR-1 突击无人机。