北美 F-6「野马」照相侦察机
北美（North American）公司研制的P-51「野马」战斗机1941年服役后，英国皇家空军率先将其改用于低空战术照相侦察。1942年，美国陆军航空队将原本划拨英军的一部分NA-91型野马截留，改装为照相侦察机，在座舱后机身安装相机，编号F-6A，成为美军野马侦察系列的起点。
F-6沿袭野马的气动外形与层流翼，区别主要在座舱后的机身：拆除部分武器或隔舱，安装垂直与倾斜配置的K-24、K-17、K-22等航空相机，通过机身侧面与下方舷窗拍摄，多数型号仍保留机枪，必要时可兼作战斗机使用。早期F-6A/B使用艾利森V-1710发动机，中后期F-6C/D/K换装帕卡德V-1650梅林发动机，高空性能与速度显著提升。
生产方面，F-6A改装P-51-1共55架，保留4门20毫米机炮；F-6B改装P-51A共35架，拆除机枪专司侦察；F-6C改装P-51B/C共约91架；F-6D改装P-51D共约136架，产量最大；F-6K改装达拉斯制造的P-51K共约163架，全系列合计约480架。
作战使用上，1943年3月首批F-6A编入驻北非的第154观察中队，同年4月10日对突尼斯机场执行首次侦察作战。欧洲战场上，第9航空队第10照相侦察大队、第67战术侦察大队及第363战斗机大队等先后换装F-6，围绕诺曼底「霸王行动」进行倾斜照相侦察与炮兵校射支援，至1944年底仅第67大队就累计出动452架次。F-6C随第111战术侦察中队在地中海作战，太平洋战区第82战术侦察中队等以F-6执行对日机场与舰队侦察，中缅印战区亦有运用。战后F-6改称RF-51D，延用至朝鲜战争。
系列型号
北美 F-6C「野马」照相侦察机
F-6C由换装帕卡德梅林发动机的P-51B/C战斗机改装，拆除部分机枪后，在座舱后机身安装垂直与倾斜相机。1944年起装备第10照相侦察大队等部队，活跃于欧洲战场，是梅林动力野马侦察型的开端。
北美 F-6D「野马」照相侦察机
F-6D由产量最大的P-51D改装，后机身下部安装垂直与倾斜相机（K-17、K-22等），保留6挺12.7毫米机枪，是F-6系列产量最大、作战范围最广的型号，广泛装备欧洲、地中海与太平洋各战术侦察部队。
战场上的北美 F-6「野马」照相侦察机
1944年，美国陆军航空队第363战术侦察大队的一架F-6D「野马」（P-51D改装）在停机坪上，螺旋桨正在旋转，准备出动。该大队1944年8月起由战斗机部队改装F-6转任战术侦察，隶属第9航空队，支援「霸王行动」后的盟军地面进攻。
1944年秋，法国圣迪济耶机场，一架隶属于第15战术侦察中队（15th TRS）的北美F-6C「野马」侦察机（序列号：42-103368）与其驾驶员约翰·H·霍夫克（John H. Hoefker）上尉合影。注：1944年6月，霍夫克上尉曾驾驶此机击落了三架敌机，因此成为第10大队（10th Group）的首位王牌飞行员。至战争结束时，他共取得8.5个空战战果。这架飞机也在战争中幸存下来，后于1946年6月26日报废拆解。
1944年末至1945年初，一架正从法国孔弗朗机场起飞的第12战术侦察中队F-6「野马」侦察机。
1945年春，飞行在德国莱茵河上空的美国陆军航空队第160战术侦察中队F-6D「野马」照相侦察机。注：这幅侦察照片是由同一中队驾驶另一架F-6D「野马」照相侦察机的飞行员埃尔默·潘克拉茨（Elmer Pankratz）中尉所拍摄。
1945年，日本入间川机场，第82战术侦察中队的一架F-6K（也有资料说是F-6D）「野马」照相侦察机停放在停机坪上，机翼与机身可见黑白「入侵条纹」。战争末期部分侦察机自欧洲转场太平洋，准备参加对日作战。
序列号为「44-14841」的F-6K「野马」照相侦察机，其为P-51K型的照相侦察改装版本，注意其机身侧面星徽后方的照相机窗口，此型侦察机的改装数量约为163架。
F-6D（由P-51D改装）与F-6K（由P-51K改装）「野马」照相侦察机的对比图。注：P-51K与P-51D非常相似，但P-51K产自北美航空位于德克萨斯州达拉斯的工厂，且最初配备了不同型号的螺旋桨。