42型150mm车载火箭炮
1943年，德军将42型150mm双排式火箭炮安装在Sd.Kfz 4/1半履带装甲车上，成为一种车载火箭炮。该车载火箭炮经战场检验显示了极好的机动性与较强的战斗威力，于1944年5月全面装备给一线部队。
42型150mm车载火箭炮分上下两排，每排5个发射管，共10个发射管，发射管使用的是N41型150mm火箭炮的炮管，通过转台安装在半履带车后部；火箭炮的点火线在炮架两侧穿入到半履带车内部，由车内炮兵负责点火发射；此外，炮座下还加装了一个35型光学瞄准仪，大大提高了射击的准确率。
装备42型150mm车载火箭炮的部队由集团军或军一级直接指挥，为独立火箭炮连建制，每连下属两个排，每个排装备4门车载42型150mm火箭炮，每个排都是可以独立作战的。战场上，德军都会集中多门车载火箭炮进行作战，用猛烈而密集的火力来打击对手。车载火箭炮具有良好机动性，使其成为二战后期德军在战场上一种能快速机动的有效支援火力。
由于42型150mm车载火箭炮的装配数量受Sd.Kfz 4/1半履带装甲车的生产制约，而该型载车在1943至1944年间产量不足300辆（配有数量相近的的弹药车），所以德军实际装备数量并不多，一直难以满足德军在战场上的需求。
42型150mm车载火箭炮
技术数据：
口径：150mm；
炮管长：1.3米；发射管数量：10根（上下两排，每排5根）；
转台左右旋转角度：270度；俯仰角：-12～+80度；
最大射程：6900米。
装载42型150mm火箭炮的Sd.Kfz 4/1半履带装甲车
（详见“251/1、Sd.Kfz 4/1型半履带装甲火箭炮车”）
Sd.Kfz 4/1半履带装甲车最高时速为40公里/小时；车体装甲厚8毫米，驾驶室与火箭炮座装甲厚10毫米；能爬12度坡；涉水深度0.44米。
战场上的42型150mm车载火箭炮
一门德军42型150mm车载火箭炮，图中可见火箭炮在车上是可以多方向射击的，由于是车载，因而可实现打了就跑的战术，其机动性和灵活性比牵引式火箭炮大大增强，生存机率也得以提高不少。
1943年，正在接受检阅的德军42型150mm车载火箭炮。
1943年，东线苏联战场，德军一辆42型150mm车载火箭炮车正在向库尔斯克前线开进。此时，该型火箭炮刚刚少量装备德军，正在接受战场检验。
二战东线苏联战场，时值冬季，德军一辆42型150mm车载火箭炮车正在冒着风雪行进，车长打开上舱门探出身子观察路况，车头是一挺自卫用的MG34机枪。
（图1）战斗时，42型150mm车载火箭炮的火箭弹都会先从车内拿出堆放在地面上，以方便火箭弹的运送装填。（图2）装填时，至少要2人合作，先将火箭弹从地上传送给车上的人，再由车上的人将火箭弹装填进火箭炮发射管中。注：每个火箭炮连的弹药基数为400枚，其中10%是烟雾弹，按每连有8门车载火箭炮，即每门炮都可分配50枚，其中20枚会装在装甲车内随车而行，其它会由弹药车运送。
两名德军炮手正在半履带装甲车上准备进行42型150mm车载火箭炮的火箭弹装填，每门火箭炮随车的火箭弹基数为2次齐射所需的20枚火箭弹。
1943～1944年冬季，东线战场，德军火箭炮排的三门42型150mm车载火箭炮正在阵地上作战斗准备。
战斗命令响起，阵地上的德军炮兵快步奔向42型150mm车载火箭炮，该炮的火箭弹已经装填好，只待炮兵一到位则即可发射。炮车车身上的“C”字是表示该炮在连阵地中的位置。
1943年，东线苏联战场，在库尔斯克前线的德军一门正在射击的42型150mm车载火箭炮。火箭弹出膛初速为340米/秒，图中可见火箭弹射出的状态。注：火箭炮的发射速度取决于火箭弹的装填速度，一般可在12秒内可完成一次齐射，在5分钟内完成3次齐射。
正在夜间作战的德军一门42型150mm车载火箭炮，由于夜间火箭弹发射时的光柱非常显眼，很容易就会被对手发现火箭炮的位置，所以发射后炮车会迅速转移阵地。
西线意大利战场，两名英军正在检查一门被德军遗弃的42型150mm车载火箭炮。