SU-76型自行突击炮车
SU-76是苏军在二战中期生产的一种自行突击炮车，它以T-76轻型坦克底盘为基础，对其底盘进行了加长和增加了负重轮，在固定式炮塔上安装了一门ZiS-3Sh型76.2mm火炮，在1942年底定型为SU-76，在1943年1月开始量产并装备部队，但由于其动力系统的故障，在生产了350辆后于1943年3月停产，同年5月改进后恢复生产，并改型为SU-76M，一直生产至1945年6月，总产量为14292辆。SU-76自行突击炮车车体较低，目标较小；其机动性较强，能适应雪地、沼泽及较差的路况，战场上常用作步兵进攻的火力支援，并担负摧毁敌方碉堡和坚固防御工事等任务，在战争后期对城市的进攻中，凭着较小体型和较灵活的机动性，在巷战中发挥了不少作用。但由于其炮塔上方的开放性结构，因此也经常被敌方的手榴弹抛入炮塔造成炮班乘员的阵亡。
SU-152型自行榴弹炮车
二战开始后，为了反击入侵的德军，苏军急需重火力的支援，于是在1943年初，苏军利用KV-1S重型坦克底盘，安装上ML-20型152mm榴弹炮，改造为SU-152自行榴弹炮车，并马上投入了量产，只是到了1943年底，由于KV坦克停止生产，造成炮车底盘缺乏，致使SU-152自行榴弹炮车也停止了生产，此期间SU-152自行榴弹炮车一共生产了710辆。由于ML-20型152mm榴弹炮可发射穿甲弹、高爆弹及反坦克高爆弹等多种弹药，因此SU-152自行榴弹炮车不但可作远程火力支援，也能攻击敌方的装甲目标，在库尔斯克会战首次参战，该炮车便有击毁德军“豹”式和”虎”式重型坦克的纪录；但SU-152自行榴弹炮车由于装甲不强，同时由于152榴弹炮弹过重造成炮弹射速较低，因此在与德军重型坦克的正面对抗中还是处于下风。后来很快就被更先进的ISU-152和ISU-122突击炮车所替代。
ISU-122型自行炮车
ISU-122型自行炮车是在ISU-152自行突击炮车的基础上研制的，1943年，苏军将ISU-152自行突击炮车上的ML-20型152mm火炮更换为A-19型122mm火炮，定型为ISU-122。1943年底，ISU-122型自行炮车正式列装苏军部队，1944年进行了提升改造，火炮更换为火力更强大的D-25S型（122mm），换装了防护力更强的火炮防盾，还扩大了乘员舱，称为ISU-122-2型。ISU-122型自行炮车反坦克能力比ISU-152更强，其火炮可以在1000米距离外击穿160m的装甲，是一款深受苏军欢迎的自行炮车。该炮车从1943年开始量产，至1952年停止生产，总产量约7200辆。
ISU-152型自行突击炮车
ISU-152自行突击炮车是二战中期苏军在IS重型坦克基础上研制改进的一种重型突击炮车，它使用了新型的IS重型坦克底盘，安装了与SU-152自行炮车相同的152mm ML-20S型榴弹炮，于1943年夏天正式生产并装备给苏军自行重炮团。相比SU-152自行榴弹炮车，ISU-152自行突击炮车有更厚的装甲防护，并加装了一个重型双层防盾，火炮与SU-152一样，虽然射速较低，但仍可在任意距离上摧毁德军的“虎”式坦克。ISU-152及其系列型号的自行突击炮车，从1943年至战后的1959年，一共生产了4630多辆。
BM-13型自行火箭炮车
BM-13型自行火箭炮车是二战苏军的一种强大的火力装备，它在1939年研制定型，在苏德战争开始后正式列装苏军部队；BM-13自行火箭炮车于1941年7月第一次参加作战，由于其火力凶猛，虽然命中准确度低，但火力覆盖面大，因此具有对密集德军进行大面积的打击，摧毁敌方防御工事和对敌方火力进行强力压制的能力，很受苏军的喜爱，在战争中为苏军的胜利发挥了极大的作用。苏军战士根据其出厂标记“K”将BM-13自行火箭炮车昵称为“喀秋莎”，从而也产生了一支著名的苏联歌曲“喀秋莎”。由于BM-13发射时火箭弹会发出一种独特而又震摄人心的声音，德军又称之为“斯大林管风琴”。BM-13自行火箭炮车构造简单，制造成本很低，易于生产，1941年至1944年共生产了近7000辆。