251/22型半履带装甲炮车
（75mm坦克歼击炮车）
在二战后期，德军急需大量反坦克车以应对苏军与盟军数量众多坦克的强大攻势，在1944年底，德军在251D型车体上安装了Pak40型46倍径的75mm反坦克炮，命名为251/22半履带装甲75mm坦克歼击炮车，并马上投入部队服役，为德军提供战场的反坦克支援火力。
251/22半履带装甲坦克歼击炮车上除驾驶员外，炮组成员共3人，车厢内拆除了一半座位来放置炮弹。但对251车体来说，安装75mm火炮显得十分勉强，由于车体负载过重，以及火炮发射的强大后座力，使炮车经常出现故障；而薄弱的装甲更是令其在战场上的战损率大增。
炮车二视图
251/22型半履带装甲炮车
（Sd Kfz 251/22 Ausf D）
251/22半履带装甲炮车安装一门75mm Pak40型反坦克炮，载弹量22发，载员4人，除1名驾驶员外，另有1名炮手负责瞄准和发射，2名弹药手负责递送炮弹与装填；火炮最大水平旋角为：左20°～右18°，高低射角为：上48°～下3°。
该型车于1944年12月投产，随即装备德军的装甲部队，1945年投入战场作战。
251/22半履带装甲炮车内75mm Pak40型反坦克炮结构图
- 炮座
- 炮弹箱（17发）
- 炮弹箱（5发）
- 后退滑道
- 钢横梁
- 放置炮弹的金属弹药筒
- 左侧座椅（装填手座位，座椅下为储物箱）
- 炮手座椅
- 炮座平台
- 增强装甲钢板
- 光学瞄准具
- 炮管架锁
战场上的251/22半履带装甲炮车
1945年1月，东线战场波兰，一辆隶属德军第19装甲师的251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，西线战场德国，一辆德军不明单位的251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，东线战场波希米亚地区，隶属德军第2“FHH”装甲掷弹兵师的一辆251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年春天，东线战场德国，隶属德国武装党卫军第18“霍斯特·威塞尔”志愿装甲掷弹兵的一辆251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年4月，德国，一辆德军不明单位的251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年5月，波希米亚地区，一辆德军不明单位的251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车，注意该车车身涂的标准三色迷彩伪装色。
1945年初，德军251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车正与大部队一起开往前线。
1945年初，德军一辆251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车与一辆Sd Kfz 9半履带重型装甲运输车向前线开进。
1945年，德军仍希望依靠更多的反坦克武器来对抗苏军和盟军的攻势，但也只是作垂死挣扎而已，此图是德军战败遗弃的一辆251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。
1945年，德国地区，被击毁后被德军遗弃的一辆已251/22 Ausf D半履带装甲反坦克炮车。