253型是二战德军最早生产的一种半履带装甲车,是专门配备给二战早期的Ⅲ号突击炮部队,作为突击炮营指挥官在战场上观测Ⅲ号突击炮的战场状况并进行战斗指挥的一种炮兵观测车,有时也会担负战场的侦察任务。253在1940年4月开始生产,至1941年6月共生产了285辆,但因为该车车体较小,车内空间狭窄造成车内人员活动不便,更由于Ⅲ号突击炮的指挥官经常要乘车亲临战场侦察、观测和指挥,而该型车装甲薄弱,又无武器配备,在战场上极容易被击毁,1941年德军入侵巴尔干半岛,253型半履带装甲炮兵观测车第一次参战,在实战中,就突出地反映了该车的生存能力严重不足,因此使用部队对253感到很不满意;后来随着250与251系列的同类功能的改装车出现,253车很快就停止装备突击炮部队。而余下的253型半履带装甲炮兵观测车后来装备了德军的摩托化炮兵部队,专用于炮兵部队在前沿观测用。

性能参数:
车长:4.70m,车宽:1.95m,车高:1.80m,战斗全重:5.78t;
最大时速(公路):65KM/h,最大行程(公路):175km;
装甲厚度(车顶与后部钢板):8mm;
装备:1台FuG Spr型短距离联络电台和1台FuG 7(或FuG 12)大功率电台(通讯距离50km);
武器配备:1挺MG34机枪(早期253并未专门配备武器,只是车组成员为了拥有自卫手段,在车厢内放置了一挺MG34机枪;需用时就拿出舱口使用;但后期一些253已将机枪固定安装在指挥舱口前)。