42型210mm多管火箭炮
42型210mm火箭炮是德军在1942年未研制成功的一种大口径火箭炮，1943年开始装备德军。该型火箭炮的支架与41型完全相同，虽发射管减少为5根，但火箭弹却增大为210mm，威力更大；该炮的火箭弹也是采用电点火发射方式，在确保发射人员安全的情况下导线缩短为9米。42型210mm火箭炮大都会由牵引力3吨的Sdkfz 11/4型半履带车牵引，该车同时也是火箭弹的运输车，由于该型火箭炮重量不大，必要时也可由4人推动转移。
42型210mm火箭炮在二战期间一共生产了1587门，为德军军属或师属摩托化火箭炮部队所拥有，作战时，这种火箭炮经常是以大数量集结，实行强火力的覆盖式瞬间密集打击，破环力与杀伤力都十分大，在东、西线战场及北非战场上都有不俗的表现。
42型210mm多管火箭炮
技术数据：
口径：210mm；
炮管长：1.3米；发射管数量：5根；
重量：战斗全重1100千克，运输重量605千克；
左右旋转角度：24度；俯仰角：-5～+45度；
有效射程：7850～9140米。
战场上的42型210mm多管火箭炮
二战东线苏联战场上，隶属德国武装党卫军炮兵部队的一门42型210mm火箭炮，由于火箭弹重达100多公斤，需由两名炮兵扛着运送到火箭炮上进行装填。注：42型210mm火箭炮只配备榴弹，每枚榴弹重112.5千克，长1.25米，弹尾部有22个斜向喷孔，可以使火箭弹在飞行时保持稳定，提高命中率。
一门已完成全部火箭弹装填的42型210mm火箭炮，5枚火箭弹全在发射炮筒中，发射时，只需8秒时间，5枚火箭弹就能按设定顺序射出。气温越高时，火箭弹的射程会越远。
二战东线苏联战场，一名炮兵正在对一门42型210mm火箭炮作发射调整，该炮5枚火箭弹已装填，点火线已铺展开，作好了发射准备。图中可见该门火箭炮的炮架已拆除轮子，不知是轮子坏了，或是炮兵有意拆掉轮子，以图将炮架设在地面上增加发射时的稳定性。
1944年5月，东线苏联战场，德军的一个42型210mm火箭炮阵地，多门火箭炮正在齐射。完成一次齐射时间为8秒，5分钟内可以进行两次齐射。
二战东线战场，两名德军正在对一门42型210mm火箭炮进行火箭弹装填，由于火箭弹较重，装填时一般都需要两名炮兵协作进行。图中可清楚见到每根炮管后部都有一个点火装置。
二战意大利战场，一场激烈的战斗之后，加拿大第14装甲团的士兵正在一处德军撒退时遗弃的42型210mm火箭炮阵地上检查其中的一门火箭炮。
1944年5月，东线苏联战场，德军的几名炮兵正努力将一门42型210mm火箭炮拉到一辆半履带牵引车后进行联接，力图迅速转移阵地。由于该炮运输重量不超过一吨，因此用牵引力3吨的机动车运输已是足够。
在缺少机动车牵引的情况下，德军炮兵用人力来推动一门42型210mm火箭炮进行阵地转移。由于重量不大，推动起来并不感到特别困难，转移速度也不会很慢。
在一块泥泞地上，德军炮兵正在用最快速度构筑一个新的42型210mm火箭炮阵地。图中可见火箭弹已全部装填完毕，炮兵们动作迅速，可见战事已经迫近。