sWG40与sWG41型简易火箭弹发射架
sWG40与sWG41型火箭弹发射架是二战德军最早开发的一种重型火箭弹简易发射装置，sWG40型为木质结构，是一个单体发射箱；而sWG41型为钢质结构，有单体发射箱也有可调节发射角度的四联装发射箱。这两种发射架可以发射直径280mm的高爆火箭弹和直径320mm的火箭燃烧弹，是一种重型火箭发射器。这两种发射架由德国多个军工厂生产，产量很大，单是1942年，sWG41型火箭弹发射架就生产了2510台，生产一直到二战结束为止。
sWG40与sWG41型火箭弹发射架制造简单，转移方便，可先调好发射角度布置在预设阵地上，也可以用机动车运输至战场进行临时布置，但由于发射架射出的火箭弹有效射程只有2千米左右，所以只能布置在一线战场的重点作战区域作近程火力支援。且由于射击时无法瞄准，只能根据经验调整射击角度，所以只能作大面积的火力覆盖。
这种简易火箭弹发射装置还被装在Sdkfz 251型半履带装甲车两侧，成为火箭发射车，由于发射时声音与德军斯图卡俯冲轰炸时的声音十分相似，故德军将这种半履带火箭发射车又称为“陆地斯图卡”。（详见“251/1、Sd.Kfz 4/1型半履带装甲火箭炮车”）
后来，德军又生产了一种改进型300mm口径无烟高爆型火箭弹，前期仍采用sWG40与sWG41型火箭弹发射架进行发射，后因弹种过多、不便携带及作战，1944年为此专门制作了用于发射这型300mm火箭弹的Nb.Wf42型（也称56型）300mm火箭弹发射架，其主要装备给新成立的摩托化300mm重型火箭炮连。
sWG40/41型火箭弹发射架所配备的280mm高爆弹与320mm燃烧弹技术数据：
（图1）280mm高爆弹
弹长：1190毫米；炸药直径：280毫米；发射火药直径：140毫米；
弹重：83公斤；战斗部炸药（40/60）36公斤；发射火药：6.6公斤；
喷射推进管长：410毫米；喷射推进管直径：120毫米；喷射孔径：23毫米；
倾斜喷射环孔直径：10毫米；
火箭弹射程：750～1925米。
（图2）320mm燃烧弹
弹长：1290毫米；炸药直径：830毫米；发射火药直径：460毫米；
弹重：79.2公斤；
火箭弹射程：770～2200米。
注：此型火箭弹发射架内框具有6条轨道，通过插入不同尺寸的导轨垫可以方便地改变发射口径，因此它可以发射280mm口径的高爆弹，也可以发射320mm口径的燃烧弹。
战场上的sWG40与sWG41型简易火箭弹发射架
